双极性步进电机细分驱动器的设计与实现 希望对学习步进电机驱动器的朋友有所帮助

在工业控制系统中，通常要控制机械部件的平移和转动，这些机械部件的驱动大多都采用交流电机、直流电机、和步进电机。在中三种电机中，步进电机最适合数字控制。本设计中单片机作为数字控制器件，因此在本系统中毫无疑问的选择了步进电机。如何运用步进电机无疑是单片机云台控制系统中的重点。因此需要详细的了解步进电机。 2.2.1步进电机的工作原理 步进电机是数字控制电机，它将电脉冲信号转变成角位移，实质上是一种数字角度转换器。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的