现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

双极性霍尔传感器设计为灵敏开关。双极型开关有一致的迟滞性，但是，不同的器件对发生在正极或者负极的开关点的范围是不同的。因为需要改变磁场的极性，来确保开关点的切换，并且需要一致的迟滞性来确保周期，所以需要磁信号改变幅度ΔB，故而这些器件紧密排列，南北两极交替使用。 　　应用于检测旋转轴的位置，例如用在无刷直流电动机（无刷）列于图1，将多个磁铁组成一个简单的结构，采用磁场极性交替“环形磁铁”。封装好的IC与每个相邻的环形磁铁构成霍尔双极性开关器件。轴旋转时，磁场区向霍尔元件移动。器件是受到最近的磁

双极性霍尔传感器设计为灵敏开关。双极型开关有一致的迟滞性，但是，不同的器件对发生在正极或者负极的开关点的范围是不同的。因为需要改变磁场的极性，来确保开关点的切换，并且需要一致的迟滞性来确保周期，所以需要磁信号改变幅度ΔB，故而这些器件紧密排列，南北两极交替使用。 　　应用于检测旋转轴的位置，例如用在无刷直流电动机（无刷）列于图1，将多个磁铁组成一个简单的结构，采用磁场极性交替“环形磁铁”。封装好的IC与每个相邻的环形磁铁构成霍尔双极性开关器件。轴旋转时，磁场区向霍尔元件移动。器件是受到近的磁场