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搜索资源列表

  1. 双目立体视觉匹配算法的研究与进展

  2. 立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题. 首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了 双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的 各种演化算法,对其关键技术进行了剖析和比较,并总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径;最后对该领域存 在的问题和技术发展趋势进行了分析和讨论.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-25
    • 文件大小：229376
    • 提供者：kangqiao3456

  1. 移动机器人双目视觉的三维重构

  2. 双目视觉，立体匹配，三维重建，有关的移动机器人双目视觉的三维重构论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：perdon

  1. 基于双目立体视觉的三维图像重建.nh

  2. 双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配， 用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配集和对极几何约束， 进行一维搜索，并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建，从而恢复出物体 三维表面信息，最终在OpenGL中实现物体的三维重建，获得了良好的重建效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yichuan2

  1. 数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖

  2. 文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。 针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三，我们引入了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：474112
    • 提供者：wanlifeng7030

  1. 双目立体匹配算法的研究与进展.pdf

  2. 双目立体匹配算法的研究与进展 双目立体匹配算法的研究与进展双目立体匹配算法的研究与进展双目立体匹配算法的研究与进展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：227328
    • 提供者：lookxzc

  1. 快速SIFT匹配，双目测距

  2. 适用于双目测距，图像匹配，障碍物识别等。基于SIFT算法，快速匹配，得到各匹配点的偏移量，经过筛选后，精确度较高，因而也能得到物体与摄像头之间的距离。 匹配率很高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：luoling8825

  1. 双目立体匹配图片集，很多经典图片对......

  2. 双目立体匹配图片集，很多经典图片对，大多经典论文中都有用到，做立体匹配的朋友可以下载。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：herrywanghao

  1. 基于计算机视觉中双目立体匹配技术研究论文

  2. 基于计算机视觉的双目立体匹配技术的一篇硕士论文，很有参考价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wjh_wjh

  1. 基于OpenCV立体校正匹配

  2. 通过Matlab实现双目视觉的标定，将标定后的数据写入OpenCV中，同过OpenCV实现立体校正、匹配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mailang2008

  1. 双目视觉立体匹配算法研究

  2. 双目视觉立体匹配算法研究 本文由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究 和算法的实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Love_ACAC

  1. 双目匹配与角点检测程序opencv vc编译通过

  2. 本程序主要实现了基于opencv与c++程序编程对双目图像进行立体匹配与角点检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：feifeiabb

  1. OpenCV2.2+OpenGL双目立体三维重建

  2. 使用OpenCV2.2（c++版）中的两种算法：SURF特征点匹配和双目视觉块匹配算法，计算对应点；Delaunay三角剖分；然后计算3D坐标；最后用OpenGL进行3D纹理贴图。 可以用来演示OpenCV2.2中c++函数的使用和OpenGL的简单使用 提供了很多实例图像

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-07-02
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：viggin

  1. 双目立体匹配算法的研究与进展

  2. 介绍最新的立体匹配算法，对于算法研究者有一定的参考价值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-19
    • 文件大小：486400
    • 提供者：sindy_ff

  1. 半智能排爆机器人的单手双目手眼系统

  2. 针对目前排爆机器人手动控制方式的不足，研究和开发了一个单手双目手眼系 统用于半智能排爆机器人的自动控制．该系统基于双目视觉原理。采用Matlab7．0作为运 算引擎，调用机器视觉软件eVision6．2中的EasyMatch模式匹配库进行立体匹配，实时捕 获图像，进行摄像机标定、图像预处理和匹配，确定可疑目标物的坐标，并把图像实时显示 在控制台，自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：540672
    • 提供者：qlw33886njm

  1. 基于Opencv 双目匹配与重建

  2. 基于Opencv 双目匹配与重建

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_25537607

  1. 立体视觉中的双目匹配方法研究

  2. 本文首先对已有的双目立体视觉方法进行分析和总结, 并依所选取的匹配特征和匹配方法的不 同而将其分为利用灰度图像区域间相似性、特征点相关、边界或二阶导数过零点、二值拉普拉斯图像匹配、校 正透视形变、动态规划、利用区域分割的结果和立体视觉连续性原理的各种演绎等类; 然后对用金字塔图匹配 边界基元的双目立体视觉方法进行了重点探讨; 本文还对利用基极线约束实现匹配进行详细分析与推导.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-03
    • 文件大小：336896
    • 提供者：langjianfei

  1. Opencv3.4 双目标定和双目匹配的demo

  2. 我是在vs2013的32位系统中编译的。如果是在其他版本的VS中编译，把cpp文件和相关照片和xml文件拷到你的项目文件中，添加编译就好了。参考博客：https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-26
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：edgar_u

  1. 基于图像相似几何特征的双目匹配算法

  2. 针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题，提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外极线几何约束算法获得不共外极线和共外极线的初始匹配点。根据左右图像正确的匹配点具有相似的几何位置关系，引出最大向量角和最大角度差准则。对于不共外极线的初始匹配点，提出了基于更新策略的视差梯度约束与最大向量角准则相结合的误匹配剔除算法，降低了误匹配率，并且克服了只用视差梯度约束过多误剔除的缺陷。对于共外极线的初始匹配点，提出利用最大角度差和最大向量角准则筛选正确的匹配点，然后进一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696582

  1. 基于贝叶斯推理的多尺度双目匹配方法

  2. 目前, 虽然有许多双目匹配算法都可以实现较高的匹配精度, 但其中能实现视频级实时计算的却极少。为此, 提出一种基于贝叶斯推理的多尺度优化方法, 在保证算法实时性的同时, 可达到非常高的匹配精度。简单的局部匹配算法在设置不同窗口大小时, 计算出来的视差图会反映不同尺度下场景的结构信息。基于此, 提出一种对多张带有尺度信息和互补性的视差图进行基于贝叶斯推理的联合优化, 从而得到高精度视差图的方法。对Middlebury立体视觉数据集的测试结果表明, 本文算法在精度和效率上均优于其他实时算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38629920

  1. 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

  2. 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38717870
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