基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究，算法

基于双目立体视觉的目标测距系统 目前，测距的方法有很多，譬如红外测距、激光测距、超 声波测距。红外测距精度较低，距离近。激光测距精度高， 但是成本较高。超声波的优点是比较耐脏，缺点是精度较 低，而且成本很高。基于计算机双目视觉的测距技术是今 后发展的一个重要方向，在机器人壁障、汽车导航等领域有 着广泛的前景