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搜索资源列表

  1. 数码相机定位问题--全国赛题

  2. 对于数码相机双目定位的核心——相机标定，本文通过对相机成像过程分析，建立小孔成像模型，根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数，使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析，给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点，由于物图的切点对应像图切点，根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：671744
    • 提供者：nero441

  1. 相机系统标定的一种方法

  2. 数码相机定位有着广泛的应用,本文给出了系统标定的一种方法:设置一个由五个圆构成的靶标,用作切线的方式找到交点及其在像中的对应点,用这组对应点的坐标求出相机的外参数,实现了数码相机的系统标定。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：809984
    • 提供者：tuzi631752190

  1. 数码相机定位（全国大学生数学建模竞赛A题）

  2. 本文假设数码相机成像原理为小孔成像，在此基础上，通过两种合理的模型 对数码相机定位问题进行了较深入的研究。 针对问题一和二，我们建立了两种不同模型——变换矩阵模型和公切线模 型。在变换矩阵模型中，建立了物、像、相机三个坐标系，分别称为世界坐标系， 像坐标系和光心坐标系。研究世界坐标系向像坐标系的变换矩阵3 4 ( ) ij M a ´ = ，推 导出圆在像坐标系中的像为椭圆。利用灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点 的坐标，通过多元线性回归拟合出各椭圆方程；对单独一个圆进行研究时，在合 理的近

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-28
    • 文件大小：313344
    • 提供者：pxdy258

  1. 数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖

  2. 文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。 针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三，我们引入了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：474112
    • 提供者：wanlifeng7030

  1. 机器人双目视觉系统的标定与定位算法

  2. 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，论文下载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-12
    • 文件大小：221184
    • 提供者：mailang2008

  1. 基于SIFT特征点的双目视觉定位

  2. 基于SIFT特征点的双目视觉定位，讲解的很详细，系内部资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-19
    • 文件大小：337920
    • 提供者：henryaichao6

  1. 基于双目立体视觉的三维定位技术研究

  2. 基于双目立体视觉的三维定位技术研究的详细算法，有代码的哦！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-22
    • 文件大小：903168
    • 提供者：starwolf110

  1. 基于双目立体视觉的三维定位技术研究

  2. 基于双目立体视觉的三维定位技术研究，实现双目视觉的定位，硕士论文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：903168
    • 提供者：burstonthewing

  1. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距

  2. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距，实现双目视觉的实时跟踪与定位，硕士毕业论文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：burstonthewing

  1. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究

  2. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究，该论文中提出的三维重建，不用进行摄像机标定时的繁琐计算。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：859136
    • 提供者：burstonthewing

  1. 双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究

  2. 双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研技术，很好的论文

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：866304
    • 提供者：wfujpn105

  1. 数码相机定位研究 研究数码相机定位的数学模型

  2. 数码相机定位研究数码相机定位研究数码相机定位研究数码相机定位研究数码相机定位研究数码相机定位研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-10
    • 文件大小：259072
    • 提供者：index61index

  1. 张正友标定法 英文原版

  2. 张正友标定法英文原版，计算机视觉里面的分支，双目视觉。 一种最近几年常用的标定方法。希望对大家有用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-01
    • 文件大小：1016832
    • 提供者：ruguoai1989

  1. 下机器人双目立体视觉定位系统研究

  2. 本文根据水下机器人视觉系统“水下应用”的具体需要，研究并确立水下 机器人视觉系统的整体配置及控制方法，对水下双目视觉定位系统的硬件结构、水下标定方法、水下图像处理及定位算法进行研究，并通过水下定位试验研究对该系统的精度进行分析。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：wanyukun007

  1. 基于双目立体视觉的测量技术研究

  2. 双目立体视觉类不错的一篇文章，作者总结如下： (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究，总结了各种摄像机标定方法的特点，重点研究了Zhang平面标定法，并提出了对Zhang平面标定法的改进方法，通过实验证明，改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法，分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中，本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要，采用基于中值的加权均值滤波方法，获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中，介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yyviayy

  1. 基于角点特征的双目视觉杂草定位系统研究

  2. 基于角点特征的双目视觉杂草定位系统研究 角点特征

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qiao19881314

  1. 移动机器人变焦双目测距系统设计及应用

  2. 移动机器人 变焦双目测距 系统设计及应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-21
    • 文件大小：674816
    • 提供者：huanying4

  1. 双目定位识别物体的距离

  2. 双目摄像头，根据成像得到物体离相机所在平面的距离。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-14
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：antonio_lee

  1. 双目的一些理论

  2. 双目地位的一些理论，利用opencv开发，可以用到，希望有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-02-25
    • 文件大小：342016
    • 提供者：silent_f

  1. 基于靶标区域分割的双目定位系统研究与实现

  2. 针对传统双目视觉定位系统立体匹配困难、计算量大、效率低的问题，设计了一种基于靶标区域(ROI)提取的双目定位系统，以改善定位精度。首先，利用张氏标定法标定双目摄像机，并通过Bouguet算法对整个系统进行立体校正；然后利用直方图阈值法和投影法分割图像中的ROI，以大幅降低后续特征匹配的计算量；最后采用加速稳健特征算法对左右摄像机图片进行亚像素级角点的提取与匹配，并结合标定结果获得精确的定位。实验结果表明，ROI内特征点的匹配准确度可以达到90%以上，系统的定位时间在700 ms以内，可以满足系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38622962
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