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使用OpenCV开发的双目标定与景深测距
使用OpenCV开发的双目标定与景深测距,包括从两个摄像头中直接提取图片,然后直接进行标定。全可以视化操作。相当简单。里面的类封装得也还行。没什么参数,所以想直接使用本类的也想法方便。一看就懂。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-05
文件大小:29696
提供者:
s620888
基于OpenCV的双目视觉
给定两个图片,手工标定对应点,利用OpenCV计算基本矩阵,之后输出视差图
所属分类:
C++
发布日期:2011-01-27
文件大小:159744
提供者:
viggin
双目相机标定
张正友标定法基于opencv源代码 编译通过 没有问题 还有自己拍的待标定图片 可以直接使用
所属分类:
C++
发布日期:2012-05-24
文件大小:41943040
提供者:
zhangkaiyuhaha
基于opencv的双目相机标定代码
双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行,也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。
所属分类:
C++
发布日期:2015-11-23
文件大小:33554432
提供者:
sybil_w
Halcon双目标定程序
本资源在左右两个相机图像采集好的情况下,对已有的图片进行双目标定,输出参数中有左右摄像机内外参数CamParamL和CamParamR,和旋转关系cLPcR
所属分类:
其它
发布日期:2016-03-28
文件大小:9216
提供者:
u012651186
双目立体标定与测量
代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
所属分类:
其它
发布日期:2016-10-10
文件大小:25165824
提供者:
bcj296050240
棋盘格 opencv
摄像头标定用的棋盘格,图片格式可直接打印
所属分类:
其它
发布日期:2017-03-17
文件大小:8192
提供者:
yuyangyg
双目标定测试集
双目标定测试集,可用于opencv、matlab、halcon双目标定。测试集包含左视觉图片13张,右视觉图片13张,共26张。
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-09-04
文件大小:714752
提供者:
xiuxipan7576
保存双目图片(连个摄像头线)
在双目研究中,最基本 的就是左双目标定,那么这个时候一般的做法就是先采集图像,然后去左标定。
所属分类:
其它
发布日期:2018-01-12
文件大小:3072
提供者:
qq_25254777
OpenCV3.2 双目标定代码
OpenCV3.2双目标定,摄像头实时标定,不需要先拍摄图片。标定后参数存入xml文件。
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-01-21
文件大小:9437184
提供者:
yantaiting0233
双目立体标定与测量
代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
所属分类:
其它
发布日期:2018-12-15
文件大小:25165824
提供者:
nathanliyang
Halcon相机标定代码.hdev/Halcon_摄像机标定流程.pdf/Halcon标定版描述文件.doc/双目标定/单目标定
Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := caltab_30mm.descr//标定板描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-21
文件大小:2097152
提供者:
lqr1836283506
halcon中的双目标定算法
使用halcon实现的双目标定算法,图片使用halcon中自带的算法,可以换成自己拍摄的使用,效果较好,包含极限对正的部分
所属分类:
电信
发布日期:2020-04-29
文件大小:10240
提供者:
wangxiaofei1989
双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建
针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-24
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38655878
双目立体标定与测量
代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-18
文件大小:25165824
提供者:
funing8258
双目立体标定与测量
代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-17
文件大小:25165824
提供者:
lisha1002
高质量双目标定图片(初学练习使用)
搭建双目视觉传感器,完成双目视觉传感器的标定。利用标定后的双目视觉传感器完成一项应用,并给出双目视觉传感器的标定精度以及测量精度的评价。本资源旨在给予双目采集困难初学者,练习标定所用到的高质量双目图像。
所属分类:
软件测试
发布日期:2019-07-08
文件大小:161480704
提供者:
weixin_42189057
双目相机标定数据集--
里面是一些用于标定的图片.标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场,把相机图像分成四个象限(如图1所示),应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中,且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜,图2是一组推荐摆放方式图片。 标定图片的数量通常在15~25张之间,图像数量太少,容易导致标定参数不准确。 圆或者圆环特征的像素数尽量大于20,标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4 用辅助光源对标定板进行打光,保证标定板的亮度足够且均匀 标定板成像不能过爆,过爆会导致特征轮廓的提取的偏
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-11-13
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42162134
双目立体标定与测量
代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-16
文件大小:25165824
提供者:
netpbc
双目立体标定与测量
代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:25165824
提供者:
tt6550619
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