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快速SIFT匹配,双目测距
适用于双目测距,图像匹配,障碍物识别等。基于SIFT算法,快速匹配,得到各匹配点的偏移量,经过筛选后,精确度较高,因而也能得到物体与摄像头之间的距离。 匹配率很高。
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-29
文件大小:10485760
提供者:
luoling8825
基于双目立体视觉的距离测量
基于双目立体视觉的距离测量,硕士毕业论文。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-03
文件大小:1048576
提供者:
burstonthewing
sift算法实现双目测距
用opencv以及sift算法实现的双目测距工程,测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内
所属分类:
C
发布日期:2011-11-13
文件大小:1048576
提供者:
renshengrumenglibing
双目视觉立体系统的研究
在摄影测量专业中,利用双目视觉立体系统实现三维的量测功能。
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-23
文件大小:229376
提供者:
ssswww2
CCD又目视觉测量系统结构参数设置的理论研究
研究双目视觉系统搭建的一些很好的参考,比如如何调整两CCD间距离,角度才能使误差最小
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-01-11
文件大小:134144
提供者:
a573233077
基于双目立体视觉的测量技术研究
双目立体视觉类不错的一篇文章,作者总结如下: (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究,总结了各种摄像机标定方法的特点,重点研究了Zhang平面标定法,并提出了对Zhang平面标定法的改进方法,通过实验证明,改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法,分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中,本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要,采用基于中值的加权均值滤波方法,获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中,介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-27
文件大小:3145728
提供者:
yyviayy
视觉测量V-STARS系统
视觉测量(V-STARS摄影测量系统) 立体视觉是由多幅图像(一般2幅)获取物体三维几何信息的方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-26
文件大小:143360
提供者:
bella_zjy
双目视觉测量系统
机器视觉之双目立体视觉测量系统应用简介 双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,即由不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景,通过计算空间点在两幅国像中的视差,获得该点的三维坐标值。采用高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型,并对标靶特征点进行子像素检测,保证系统的标定精度。
所属分类:
C++
发布日期:2012-11-07
文件大小:31744
提供者:
treasurexing
机器视觉测量
做视觉测量的同学,比如双目测量,多目视觉测量系统,结构光,摄像机的标定等等。常用的算法这本书都有,由北航大牛,张广军教授编写。。感兴趣的同学下载下来。绝对是视觉测量的好书。
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-25
文件大小:49283072
提供者:
zx20070085
双目视觉测量
对双目测量原理进行了详细讲解,测量方法,原理都能通俗易懂。
所属分类:
讲义
发布日期:2014-12-23
文件大小:4194304
提供者:
lijie2086
Bumblebee双目测量基本原理
Bumblebee双目测量基本原理;一.双目视觉原理:二.立体视觉测量过程;三.Triclops开发库中的数据流程;BB2常见问题与解答
所属分类:
制造
发布日期:2018-04-28
文件大小:794624
提供者:
mengfansheng16
双目视觉资料整理
双目视觉在机器视觉应用中较为普遍,个人整理的关于双目视觉的一些资料。
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-07-24
文件大小:4194304
提供者:
wxwxx
双目测量软件+界面显示
其中主要包括视差图的生成,以及将视差点的保存到(.txt)文件中。
所属分类:
C++
发布日期:2018-10-15
文件大小:780288
提供者:
yinizhilianlove
北京科技大学视觉测量技术全套课件1-7章.zip
北京科技大学视觉测量技术全套课件1-7章,包含图像处理,图像分割,数学形态学,摄像机标定,近景测量,单目双目测量等。
所属分类:
讲义
发布日期:2020-04-08
文件大小:48234496
提供者:
qq_38773993
一种单双目结合的三维测量方法
一种单双目结合的三维测量方法,雷彦章,赵慧洁,在介绍了投影栅相位法的单目和双目三维测量结构的基础上,针对双目测量系统只能复现出两相机视场的公共区域,对于阴影、遮挡等情
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:493568
提供者:
weixin_38590775
基于单双目融合的遮挡区域点云获取技术研究
在基于相位轮廓术进行双目三维重建时,传统的双目测量系统在遮挡条件下无法获取双目相机公共视野以外的区域的点云数据,导致扫描结果出现测量空洞或者点云数量减少,从而不能通过立体视觉进行三维重建。对此,提出了一种基于双目点云重建单目点云的方法,系统无需增加其他操作过程,单次扫描就能同时获得双目点云和精度较高的左右单目点云。在对飞机模型的测量中,利用该方法填补了双目测量在机翼附近出现的数据丢失,提高了测量结果的完整性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:411648
提供者:
weixin_38592405
一种单双目视觉系统结合的三维测量方法
在投影栅相位法的单目和双目三维测量结构的基础上,提出了一种单双目结合的三维测量方法。采用双目测量系统的架构,对两相机的公共区域使用双目的方法进行复现,同时分别将两个相机与投影仪组成两个单目测量系统,通过标定的统一可以将两者的世界坐标系统一到一个共同的基准上,利用单目的测量结果对双目测量的缺失区域进行填补。在对石膏头像的测量中,利用该方法避免了双目测量中在鼻梁附近出现的数据丢失。在保证双目复现区域精度的基础上,该方法有效地改进了测量结果的完整性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38675967
基于相位映射的双目视觉缺失点云插补方法
利用单相机中已获得的可靠相位数据,提出一种双目视觉相位匹配中的视差孔洞数据插补方法。该方法在测量系统的标定阶段只需增加一个平面相位和高度数据作为参考,利用数据缺失区域周围有效像素点的三维点云,及相对于参考平面的相位和高度差建立隐式相位-高度映射关系,然后由单相机可靠相位数据实现孔洞区域的点云重建插补。对标准件进行缺失点云插补实验,重建精度为0.07 mm。对人脸面具和葫芦模型进行双目测量和孔洞插补实验,结果证明该方法可以很好地补全遮挡区域缺失的点云。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:9437184
提供者:
weixin_38631049
基于线结构光的水下双目测量方法
针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量系统,通过提取光条中心获得大量特征点。推导建立水下双目光路折射模型,并提出一种改进的外极线匹配方法,用于获得特征点三维坐标,实现了水下物体的测量和三维形貌还原。实验结果表明,所提方法对水下物体的测量精度与陆上相当,测量误差在0.3 mm以内,满足测量精度要求。系统测量过程快速准确,适用于水下实时定位测量。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38708361
镜像双目视觉精密测量技术综述
综述了镜像双目视觉测量技术的发展现状,从测量原理及传感器、测量模型及标定、测量精度及评价等方面分析了镜像双目视觉测量结构模型,主要包括基于平面折反射的镜像双目结构和基于曲面折反射的镜像双目结构,总结了现有镜像双目测量结构在结构模型、图像获取和对应匹配等方面的优缺点,阐述了镜像双目视觉精密测量技术的发展趋势。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-25
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38687968
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