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搜索资源列表

  1. 视觉立体系列文献资料

  2. 相关文献有：一种快速双目视觉立体匹配算法、双目视觉平台研究、双目摄像头立体视觉标定及畸变矫正研究、双目视觉的三维重建技术、基于SIFT特征的双目图像匹配算法、基于移动双目是觉得铁路建筑物界限的快速自动检测方法、近红外呈向下的人脸特征提取和三维重建关键技术的研究、基于双目立体视觉的运动目标定位系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-21
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：jisuli1987

  1. opencv程序

  2. 此OpenCV程序包含双目摄像机标定，棋盘图像矫正，立体像对校正，立体匹配，三维重建模块。然后用OpenGL显示重建效果，并可以通过键盘方向键旋转

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2013-09-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u011222795

  1. toolbox_calib

  2. toolbox 用于matlab，可运用于单目以及双目立体视觉的图像矫正，功能强大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-14
    • 文件大小：312320
    • 提供者：lgf1818

  1. 双目摄像头矫正

  2. 根据摄像头定标后获得的单目内参数据（焦距、成像原点、畸变系数）和双目相对位置关系（旋转矩阵和平移向量），基于opencv开发环境分别对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面、对极线行对齐。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-11-17
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：c359894979

  1. 双目视觉基线水平矫正公式

  2. 双目视觉基线水平矫正公式 matlab代码 输入两摄像机的外餐可以得到两个原始图像的矫正参数，校正后图像基线在同一条水平线上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：6144
    • 提供者：gh234505

  1. 基于双目摄像机的三维视差图实现

  2. 基于VISUALSTUDIO2013OPENCV2.4.10下的双目摄像机标定立体匹配矫正最后实现三维重建功能

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-02-01
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：pengge0433

  1. OpenCV+OpenGL利用视差图进行三维重建

  2. OpenCV+OpenGL利用视差图进行三维重建，对于双目摄像机拍摄的经过外极线矫正的图像，进行立体匹配，根据特征点进行三角剖分，纹理贴图，最后进行三维重建。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-07-22
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：wangyaninglm

  1. 双目深度图像处理

  2. 经矫正的双目图像，使用区块划分后进行匹配，提取深度信息，并绘制深度图像

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yangxm2011

  1. 双目矫正及视差图的计算

  2. 双目矫正及视差图的计算 立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：845824
    • 提供者：u013042623

  1. ORB_SLAM2代码注释原理解析

  2. ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。

  3. 所属分类：VR

  1. 完全python实现双目标定、测距

  2. 程序完全是由python3+opencv实现的，包括标定板图像采集，单目相机标定，双目相机标定，立体矫正，SGBM立体匹配，生成视差图像。测距并非采用opencv传统三维函数，通过记录实验数据，对实验数据进行多项式拟合，通过拟合函数进行测距，精度在有效范围内可达3mm，有效范围由摄像头距离决定。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-09-07
    • 文件大小：9216
    • 提供者：ha010

  1. 双目相机三维重建

  2. matlab实现双目标定，畸变矫正和立体校正，再用vs实现三维重建，亲测可用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-09
    • 文件大小：1002496
    • 提供者：qq_38185927

  1. 双目深度图像处理

  2. 经矫正的双目图像，使用区块划分后进行匹配，提取深度信息，并绘制深度图像 经矫正的双目图像，使用区块划分后进行匹配，提取深度信息，并绘制深度图像

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：netpbc

  1. 深度相机基础知识总结.pdf

  2. 有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-07-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_47317552

  1. image_pipeline-melodic.zip

  2. ROS通过这个Package可以使用棋盘标定板对单目和双目相机进行标定，求出相机的内参和外参矩阵，矫正相机畸变等。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：263168
    • 提供者：zhenzhidemaoyi

  1. 标定板7×5.png

  2. opencv标定相机的内参，得到相机的畸变矩阵，然后对相机的畸变进行矫正。也可以标定两个相机的外参，得到旋转平移矩阵，做成双目深度相机。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：50176
    • 提供者：zhenzhidemaoyi

  1. 基于双目视觉的深度图拼接

  2. 提出了一种基于双目视觉的深度图像拼接方法。利用预先标定好的双目深度传感器,通过运动采集到具有一定重叠区域的两张深度图,深度图与左目图像的像素点一一对应,对左目图像进行特征提取并匹配,计算出单应性矩阵,进而对两幅深度图进行拼接,并结合单应性矩阵对深度图深度进行矫正, 得到最终深度图拼接结果。仿真和实验结果表明,所提方法可以有效扩大双目深度传感器的视场,得到的拼接深度图与单传感器采集到的基本相同。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38536841

  1. 基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法

  2. 现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系，再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多，相机内外参数与镜头畸变存在耦合，时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则，对于无畸变的图像，直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数，再通过平面单应矩阵构造测量矩阵，然后通过矩阵分解求得相机内、外参的初值，最终通过非线性优化求得双目相机的各个参数。仿真和实验结果证明，该方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38625164