注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖

  2. 文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。 针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三，我们引入了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：474112
    • 提供者：wanlifeng7030

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zdragon2002

  1. 双目视觉立体匹配算法研究

  2. 双目视觉立体匹配算法研究 本文由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究 和算法的实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Love_ACAC

  1. 基于双目立体视觉的测量技术研究

  2. 双目立体视觉类不错的一篇文章，作者总结如下： (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究，总结了各种摄像机标定方法的特点，重点研究了Zhang平面标定法，并提出了对Zhang平面标定法的改进方法，通过实验证明，改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法，分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中，本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要，采用基于中值的加权均值滤波方法，获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中，介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yyviayy

  1. 双目视觉立体匹配算法

  2. 一篇介绍双目视觉立体匹配算法，文章由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究和算法的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lsllsl1015

  1. 视觉立体系列文献资料

  2. 相关文献有：一种快速双目视觉立体匹配算法、双目视觉平台研究、双目摄像头立体视觉标定及畸变矫正研究、双目视觉的三维重建技术、基于SIFT特征的双目图像匹配算法、基于移动双目是觉得铁路建筑物界限的快速自动检测方法、近红外呈向下的人脸特征提取和三维重建关键技术的研究、基于双目立体视觉的运动目标定位系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-21
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：jisuli1987

  1. 基于双目立体视觉的三维重建

  2. 三维重建研究技术，包含图像处理算法、摄像机标定算法、立体匹配算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u014336051

  1. 机器人双目视觉定位技术

  2. 本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 双目视觉所有代码

  2. 1.matlab标定 2. opencv立体校正 3.BM、SGBM、GC算法进行匹配 4.最后用公式法还原三维图像。 差不多算是收纳了博客上很多资料完成的毕设，给需要的人

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-07-11
    • 文件大小：138412032
    • 提供者：lhm_19960601

  1. 立体视觉小项目

  2. 该工程中实现了很多东西。包括标定，双目匹配算法，视差等等，详情可以查看https://blog.csdn.net/qq_31112205/article/details/85236892

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：qq_31112205

  1. 双目深度估计代码.zip

  2. 利用双目相机采集到的左右两幅图片，采用BM立体匹配算法生成视差图和深度图。其中包括双目标定、双目校正、立体匹配、计算深度等步骤。 外加鼠标回调函数，可以获得视差图中每一点的坐标信息（在相机坐标系下的坐标），其中z代表深度值。 代码亲自验证有效，有详细注释，如有问题，随时博客联系我，我会一一解答。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_38236355

  1. 基于双目视觉的立体匹配算法研究

  2. 根据立体匹配原理，采用双目摄像头对图像进行采集，通过对摄像机的标定和图像立体校正、图像分割与立体匹配得到最后的视差图；根据最后的视差图以及算法的速度来评价算法的性能。实验结果表明，图像的视差图十分接近真实视差图，效果明显。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38577551

  1. 双目立体标定+匹配算法

  2. 基于opencv

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_41188371

  1. 基于双目视觉的弱纹理液压元件尺寸测量

  2. 液压元件的外形尺寸是否合格直接关系到液压产品的质量及性能。针对液压元件表面弱纹理对测量造成较大干扰的问题,采用向目标场景投射随机斑点的方法来增强液压元件的纹理。组建了双目立体视觉系统,运用新型圆阵列标定板对其进行标定,获取了双目相机的内外参数。针对双目相机采集的数字图像,使用归一化协方差相关算法在极限约束后进行像素匹配,得到视差值,进而得到液压元件相应位置的三维数据。实验结果表明:该系统能够得到较为清晰的点云图,对于液压元件的测量具有较高的识别率和较好的鲁棒性,可以满足弱纹理液压元件在流水线生产

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38689027

  1. 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

  2. 针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换（SIFT）算法只能实现稀疏匹配的问题，提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图；推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式，同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割；用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配，根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重，并将搜索范围改为在对应曲线上，提高匹配精度。实验结果表明，该算法优于特征匹配SIFT算法，匹配精度有所提高，成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38737213

  1. 水下环境中基于曲线约束的SIFT特征匹配算法研究

  2. 针对水下双目图像匹配时不再满足空气中极线约束条件以及尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法处理水下图像误匹配率较高等问题，提出一种基于曲线约束的水下特征匹配算法。对双目摄像机进行标定获取相关参数，再获取参考图和待匹配图；利用SIFT算法对两幅图像进行匹配，同时利用由参考图提取的特征点推导出其在待匹配图上对应的曲线，将该曲线作为约束条件判定待匹配图上对应特征点是否在曲线上，从而剔除误匹配点，以达到提高精度的目的。实验结果表明，该算法优于SIFT算法，可以有效地剔除误匹配点，比SIFT算法匹配精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38665449

  1. 基于指导滤波立体匹配算法的测距系统

  2. 基于SAD立体匹配算法的传统测距系统存在精度低、对光照敏感的缺点，为了克服以上缺点，我们实现了基于指导滤波立体匹配算法的双目立体视觉测距系统。本系统首先实现了摄像机的标定，其次使用目前在 Middlebury Stereo benchmark Version2 上排名第一的指导滤波立体匹配（Image-guided Stereo Matching ）算法完成了立体匹配，最后通过计算得到的深度图完成了测距功能。实验表明，该测距系统比传统的基于SAD的测距系统具有更高的精度和更强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：874496
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 基于靶标区域分割的双目定位系统研究与实现

  2. 针对传统双目视觉定位系统立体匹配困难、计算量大、效率低的问题，设计了一种基于靶标区域(ROI)提取的双目定位系统，以改善定位精度。首先，利用张氏标定法标定双目摄像机，并通过Bouguet算法对整个系统进行立体校正；然后利用直方图阈值法和投影法分割图像中的ROI，以大幅降低后续特征匹配的计算量；最后采用加速稳健特征算法对左右摄像机图片进行亚像素级角点的提取与匹配，并结合标定结果获得精确的定位。实验结果表明，ROI内特征点的匹配准确度可以达到90%以上，系统的定位时间在700 ms以内，可以满足系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38622962

  1. 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

  2. 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38717870

  1. 光亮表面双目立体视觉三维形貌测量方法

  2. 光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维形貌测量的方案。双目系统布局选用相机横向摆放方式,完整的屏幕-相机-可调节载物台测量系统被集成在定制框架内。对相移法中存在的非线性相位误差进行校正,在主值相位图内进行反向相位误差补偿,提高解包裹精度,为减小标定误差,将系统标定得到的位置参数使用Levenberg-Marquardt算法优化。结合光亮表面法向量唯一性和相机的极线约束提高匹配点搜索效率,对传统三角法求空间点进行改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38660731
« 12 »