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用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc
用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-25
文件大小:9437184
提供者:
lookxzc
基于双目立体视觉的三维定位技术研究
基于双目立体视觉的三维定位技术研究,实现双目视觉的定位,硕士论文。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-03
文件大小:903168
提供者:
burstonthewing
基于双目立体视觉的距离测量
基于双目立体视觉的距离测量,硕士毕业论文。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-03
文件大小:1048576
提供者:
burstonthewing
基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究
基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究,该论文中提出的三维重建,不用进行摄像机标定时的繁琐计算。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-03
文件大小:859136
提供者:
burstonthewing
基于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别
关于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别的一篇很经典的论文
所属分类:
互联网
发布日期:2011-04-21
文件大小:10485760
提供者:
wfujpn105
双目立体视觉三维重建
双目立体视觉三维重建 实验平台的研究 关于双目立体视觉三维重建的研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-03
文件大小:400384
提供者:
forbiaoever98
基于双目立体视觉的测量技术研究
双目立体视觉类不错的一篇文章,作者总结如下: (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究,总结了各种摄像机标定方法的特点,重点研究了Zhang平面标定法,并提出了对Zhang平面标定法的改进方法,通过实验证明,改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法,分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中,本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要,采用基于中值的加权均值滤波方法,获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中,介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-27
文件大小:3145728
提供者:
yyviayy
双目立体视觉
说明介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统,以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术,为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率。
所属分类:
其它
发布日期:2012-04-11
文件大小:92160
提供者:
sang101637
基于双目立体视觉的距离测量
基于双目立体视觉的距离测量基于双目立体视觉的距离测量
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-08
文件大小:1048576
提供者:
u010327725
基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统
是一个关于MATLAB与OPENCV相结合的双目立体视觉的毕业论文,洗碗对大家有用
所属分类:
C++
发布日期:2014-03-04
文件大小:4194304
提供者:
lielong2011
机器人双目立体视觉测距技术研究与实现
是一篇关于机器人双目立体视觉测距技术研究与实现,对于做双目立体视觉的同学有帮助,希望对大家有用
所属分类:
C++
发布日期:2014-03-04
文件大小:659456
提供者:
lielong2011
双目立体视觉在机器人三维重建定位中的方法研究
是一篇研究生毕业论文,双目立体视觉在机器人三维重建定位中的方法研究
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-03-04
文件大小:1048576
提供者:
lielong2011
双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题的研究
基于双目立体视觉在三维重建过程中的若干问题
所属分类:
教育
发布日期:2014-12-10
文件大小:12582912
提供者:
u010277202
基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位
研究了基于双目立体视觉技术的成熟番茄的识别与定位方法,获取了成熟番茄的位置信息,用于指导温室内成熟番茄的自动化采摘作业。该方法利用成熟番茄与背景之间颜色特征的差异进行图像分割来识别成熟番茄;根据图像分割的结果,用形心匹配方法获取番茄中心的位置;然后根据相邻区域像素点灰度的相关性,利用区域匹配方法计算番茄表面各点的深度信息。使用限制候选区域和两次阈值分割的方法减少计算量,提高了计算精度。实验结果表明,工作距离小于550 mm 时,番茄深度值的误差约为±15 mm。利用该测量方法可以实现成熟番茄位
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-12-12
文件大小:1048576
提供者:
jzhao_yjs14
基于双目立体视觉的3D检测系统
基于双目立体视觉的3D检测系统原理与文档
所属分类:
制造
发布日期:2015-01-09
文件大小:2097152
提供者:
poweroranger
数字图像处理_双目立体视觉
数字图像处理_双目立体视觉数字图像处理
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-08-25
文件大小:10485760
提供者:
shudxc
基于FPGA的双目立体视觉系统
基于现场可编程门阵列( FPGA)的双目立体视觉系统的设计方案,同时介绍了系统的硬件结构,并在讨论区域匹 配的快速算法的基础上,提出了基于FPGA的像素序列和并行窗口算法框架,用以实现零均值像素灰度差平方和 (ZSSD)的匹配算法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2008-11-28
文件大小:393216
提供者:
hero2ljj
双目立体视觉系统测量精度的分析
双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度, 且各几何参数间存在着一定的约 束关系. 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系, 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α 1和 α 2、 基线距B、 投影角等几何参数对测量精度的影响, 并采用 Matlab软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真, 找出最佳的几何参数范围, 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度. 最后, 通过试验验证了理论分析的正确性.
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-11-10
文件大小:1048576
提供者:
mkjlcc
基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究
基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究 论文
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-04
文件大小:2097152
提供者:
cjwoods
计算机双目立体视觉_)高宏伟
双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式,运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像,综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。 以双目立体视觉作为出发点,可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。因此,双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一,具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。
所属分类:
图像处理
发布日期:2018-04-10
文件大小:22020096
提供者:
huihaifang
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