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P神经网络的双目视觉系统摄像机标定
P神经网络的双目视觉系统摄像机标定 P神经网络的双目视觉系统摄像机标定
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-11-27
文件大小:152576
提供者:
chengwei_zhang1225
关于摄像机标定的一些资料
边缘检测和摄像机标定算法的研究 摄像机定标方法研究 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现 一些论文
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-22
文件大小:11534336
提供者:
wintersunnyvv
双目视觉系统标定与匹配的研究与实现
双目视觉系统标定与匹配的研究与实现.pdf MATLAB,VC++ 图像获取、摄像机标 定、特征提取、立体匹配
所属分类:
C++
发布日期:2010-06-29
文件大小:6291456
提供者:
wintersunnyvv
双目立体视觉系统摄像机标定.caj
摄像机标定论文,来自论文期刊库
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-03-14
文件大小:197632
提供者:
merlingood
中科院谭铁牛老师的摄像机标定课件
对单目标定和双目标定的原理进行了生动的解释,另外对射影几何,对极几何等几何学进行了详解,并列举出了应用的方面
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-06
文件大小:759808
提供者:
jsliu_08
opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码
opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码,代码非常清晰易懂,功能强大。
所属分类:
C++
发布日期:2012-07-28
文件大小:303104
提供者:
fly113
双目视觉测量系统
机器视觉之双目立体视觉测量系统应用简介 双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,即由不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景,通过计算空间点在两幅国像中的视差,获得该点的三维坐标值。采用高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型,并对标靶特征点进行子像素检测,保证系统的标定精度。
所属分类:
C++
发布日期:2012-11-07
文件大小:31744
提供者:
treasurexing
基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究
基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究
所属分类:
网络基础
发布日期:2008-09-21
文件大小:205824
提供者:
honglian1987
采用棋盘格模板的摄像机标定新方法
在分析Opencv 摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上,提出了一种新的标定算法。
所属分类:
其它
发布日期:2014-02-27
文件大小:249856
提供者:
zhaoxunjie
基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波,估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测
所属分类:
其它
发布日期:2014-10-25
文件大小:3145728
提供者:
dongzihaotajiu
机器人双目视觉定位技术
本文利用双目视觉定位技术,实现了机器人对目标的识别与定位。首先,提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法,摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取; 外参数标定时合理选取参考坐标系,通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次,以数字图像处理为基本手段,结合数据融合理论,研究了基于特征的立体匹配方法,采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法,在图像分割中,采用色彩图像分割方法并给出实
所属分类:
其它
发布日期:2014-10-25
文件大小:5242880
提供者:
dongzihaotajiu
双目视觉系统测量精度分析
针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的正确性。
所属分类:
C++
发布日期:2014-10-29
文件大小:327680
提供者:
zzx1232014
基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定
分析了双目视觉传感器的数学模型,提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标,由两台摄像机拍摄靶标图像。
所属分类:
C++
发布日期:2014-10-29
文件大小:936960
提供者:
zzx1232014
双目视觉摄像机标定
三维重建中,使用Opencv代码库进行双目相机标定程序。
所属分类:
C++
发布日期:2015-04-15
文件大小:303104
提供者:
zyangguangke
基于双目视觉的摄像机标定源程序
关于双目视觉摄像机标定的VC++的源程序,可以用此得到了摄像机内外参数以及两个摄像机之间的位置关系!
所属分类:
C++
发布日期:2009-04-11
文件大小:2097152
提供者:
xiaoyi94
opencv摄像头标定和三维重建
opencv1写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码——opencv1写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码
所属分类:
C++
发布日期:2018-08-12
文件大小:323584
提供者:
gcg123456
opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码
opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-20
文件大小:393216
提供者:
qq969165510
矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法
针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-04
文件大小:312320
提供者:
weixin_38724370
激光再制造机器人双目视觉系统标定研究
将双目立体视觉系统引入到激光修复再制造机器人中,可以实现机器人对修复物体缺陷的自动识别,给出最佳修复路径和工艺参数。标定问题是视觉系统基本且关键的工作。将两个摄像机安装在机器人末端,随机器人一起移动,对二维平面靶标进行标定实验。通过机器人示教盒改变摄像机的位置,用左右摄像机各采集不同位置的靶标图片,采用OpenCV编程,求得摄像机的内外部参数,再用Matlab完成了机器人手眼标定。借助机器人示教盒显示的数据,检测了摄像机标定精度。结果表明,最大相对误差1.08%,满足激光修复再制造要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38695773
新型正交消隐点的摄像机标定方法
在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅(至少3幅)棋盘格模板的图像。引入一二阶径向畸变的摄像机针孔模型,主要由消隐点的计算与优化,消隐点法线性标定内部参数,新型改进的Tsai两步法线性求解外部参数和非线性全局优化等组成。实验结果表明,所给出的方法在全局优化之后,7幅图像的重投影平均像素误差为0.0043 pixel,耗时为1.7911260 s,可见速度快且精度高,可广泛应用于计算机视觉研究
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38630697
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