本系统以设计题目的要求为目的,采用 STM32F103开发板机作为步进电机的控制核心, 用脉冲精确的控制步进电机, 使之能在要求范围内转动相应的角度。 同时控制光电传感器进行赛道数据的采集，进而对步进电机进行相应的控制。 关键词：STM32F1O3开发板、步进电机、光电传感器。