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搜索资源列表

  1. 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计

  2. 双轮自平衡小车系统 中国海洋大学硕士学位论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：waley1989

  1. 基于STM32的双轮平衡车

  2. 提出了基于STM32的平衡车，采用实时操作系统ucos-II，借助陀螺仪，舵机控制器，编码器构成了一个自平衡系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-17
    • 文件大小：270336
    • 提供者：anranshenshang

  1. 自平衡小车 开发 资料 包含原理 等

  2. 老外的双轮平衡车所有资料，原理，原理图，程序，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013491673

  1. STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度

  2. STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-22
    • 文件大小：482304
    • 提供者：rrxxzz

  1. STM32平衡小车

  2. 基于STM32的双轮平衡车

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：shenpengdyx

  1. 双轮平衡车原理图及pcb

  2. 双轮平衡车原理图及pcb，原理图和pcb都是已经实际做过板子的，可以直接使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-10-25
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：jian1999jian

  1. 双轮平衡车代码

  2. 双轮平衡车精品代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：amjy2

  1. 双轮平衡小车

  2. 双轮平衡小车 直流减速电机，减速比1:30，低静音，扭矩大，效率高，电机基本没有虚位，尾部带有高速4脚霍尔芯片，配合平面16磁极的磁铁，车轮单圈输出8*30 240个脉冲，配合速度环，小车可以静止在一点

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-28
    • 文件大小：290816
    • 提供者：zccwls

  1. LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

  2. LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-04
    • 文件大小：282624
    • 提供者：sufreeo

  1. 双轮平衡车 基于STM32F407VG和九轴传感器

  2. 准备电设时写的一个平衡车代码，虽说是一个很简单的项目，但是也能写成一个相当完备的系统，比如说在线调参、参数保存及读取、传感器校准、姿态解算、控制周期分类等等，为了系统的正常运作，精打细算。能用中断执行的就不写在主循环中（比如各种控制），能用DMA的就不写在中断中（比如串口DMA发送），能不用delay就不用delay。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：450560
    • 提供者：sanluosizhou

  1. 语音控制的双轮平衡车设计

  2. 语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103rct6，其他控制芯片稍作修改可使用，文件附有声控平衡车的视频效果图，本人亲自测试。平衡能力很强，声控基本达到要求，源程模块性很强，程序序绝对可靠。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-15
    • 文件大小：130023424
    • 提供者：u014577067

  1. 双轮平衡车

  2. 双轮平衡车设计双轮平衡车设计双轮平衡车设计双轮平衡车设计双轮平衡车设计

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_29941331

  1. 关于stm32的双轮平衡车的原理图制作

  2. 关于stm32的双轮平衡车的原理图制作，作为本人的本科毕业设计硬件原理图的设计，已完成实物制作。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaojiwei98

  1. STM32双轮平衡车-平衡车程序

  2. 双轮平衡车代码，传感器采用MPU6050，MCU为STM32，支持遥控控制、自动壁障

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-13
    • 文件大小：356352
    • 提供者：haowidesky

  1. STM32双轮平衡车-遥控程序

  2. 双轮平衡车遥控代码，前、后、左、右控制，无线模块采用NRF24L01

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-13
    • 文件大小：56320
    • 提供者：haowidesky

  1. 双轮平衡车资料

  2. 双轮平衡车的详细资料，文献以及视频讲解，还有关于STM32的学习资料等。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-01-22
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：l59565455

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-双轮载人平衡车控制程序.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-双轮载人平衡车控制程序.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-Doc1.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-Doc1.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-电机驱动板.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-电机驱动板.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 用51单片机制作双轮平衡车

  2. 本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38708841
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