双轮无人机 网络控制器设置 sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio sudo npm install pigpio -g sudo pigpiod需要在后台运行 OLD Web Controller的其他设置： 禁用GPIO中断 如果运行较新的Raspbian版本，则需要/boot/config.txt添加到/boot/config.txt并重新启动： dtoverlay=gpio-no-irq 否则，尝试轮询引脚更