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搜索资源列表

  1. 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

  2. 双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系，系统的重心在上，支点在下，静态为不稳定状态，动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象，使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小，运动灵活，适于在狭小和复杂地貌的环境下活动，将会在军用和民用 领域有着广泛的应用前景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weisweis

  1. 两轮同轴自平衡载人小车

  2. 同轴双轮自平衡载人小车，研究的是一种自平衡系统，他具有鲁棒性，非平衡性，需要用到PID算法来控制平衡，希望对研究该项目的人有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lichao0109

  1. 大军智代双轮辨核驱动

  2. 大军智代双轮辨核驱动

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2011-12-16
    • 文件大小：44032
    • 提供者：zhen3chen

  1. 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计

  2. 双轮自平衡小车系统 中国海洋大学硕士学位论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：waley1989

  1. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  2. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：temone

  1. 双轮平衡车代码

  2. 双轮平衡车精品代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：amjy2

  1. LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

  2. LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-04
    • 文件大小：282624
    • 提供者：sufreeo

  1. 使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真附件.zip

  2. 详细介绍使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真，并生成视频，及相应的matlab文件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：553984
    • 提供者：qq_44339029

  1. 双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划

  2. 双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划 本文为路径规划和matlab的学习随笔，主要参考**matlab帮助文档**里的“**Path Following for a Differential Drive Robot”**、大学生mooc“自主移动机器人”和csdn博客：https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/87945260 操作环境：matlab2019b 使用模型：双轮差速小车模型

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：3072
    • 提供者：hongliyu_lvliyu

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-双轮载人平衡车控制程序.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-双轮载人平衡车控制程序.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-Doc1.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-Doc1.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-电机驱动板.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-电机驱动板.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-STM32F103主控制板.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-STM32F103主控制板.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：712704
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计

  2. 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统, 分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中 的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合, 并对实际应用中可能 出现的几个问题进行了探讨, 从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图, 表明滤 波算法对于提高系统精度是切实有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：283648
    • 提供者：xuanyuanbingyu

  1. 基于教育国际化和教育信息化的高等教育双轮驱动模式研究

  2. 为提高应用型本科高校教学质量,提出了"教育国际化"和"教育信息化"双轮驱动模式;教育国际化应坚持开放式办学理念,引进海外优质教育资源,开展汉语国际教育与推广;教育信息化应建立教师培训云端一体化平台,开发网络教学平台,应用教学质量监控系统等;最终实现应用型本科院校教学质量的飞跃。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：825344
    • 提供者：weixin_38710198

  1. 急倾斜水平分段综放开采双轮间隔放煤煤岩分界面形态研究

  2. 利用散体石子和矸石颗粒进行散体顶煤放出相似模拟试验,分析了急倾斜水平分段综放开采双轮间隔放煤条件下的煤岩分界面形态特征,得出了不同放煤轮数、不同放煤支架下的煤岩分界面特征。其特征主要表现为:放煤形成左、右2条煤岩分界面,右煤岩分界面始终保持斜率随高度增加逐渐减小的曲线形态;左煤岩分界面形态由曲线向"山峰状"再向"几"字形态发育;最终受煤岩分界面影响形成的永久残煤区域主要有2大部分,即底板处的"锅盖"形区域残煤和支架上方的"几"字形残煤区域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：675840
    • 提供者：weixin_38554781

  1. 双轮池酒广告模板下载

  2. 双轮池酒广告模板下载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-24
    • 文件大小：38797312
    • 提供者：weixin_38620734

  1. 用51单片机制作双轮平衡车

  2. 本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38708841

  1. 双轮无人机-源码

  2. 双轮无人机 网络控制器设置 sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio sudo npm install pigpio -g sudo pigpiod需要在后台运行 OLD Web Controller的其他设置： 禁用GPIO中断 如果运行较新的Raspbian版本，则需要/boot/config.txt添加到/boot/config.txt并重新启动： dtoverlay=gpio-no-irq 否则，尝试轮询引脚更

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_42134038

  1. 卡沙阁兰地双轮铣样本.pdf

  2. Casagrande卡沙阁兰地双轮铣槽机样本，包含钻机基本参数

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：Gaosls_2008
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