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  1. 双闭环PI倒立摆系统设计

  2. 出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：215040
    • 提供者：yukigusang

  1. 电机控制中双闭环及PI控制的个人理解

  2. 电机控制中双闭环及PI控制的个人理解电机控制中双闭环及PI控制的个人理解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-31
    • 文件大小：121856
    • 提供者：yyh8441

  1. 电机控制中双闭环及PI控制的个人理解

  2. 详细讲述了在电机控制中双闭环的原理及优点，PI控制的好处。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-20
    • 文件大小：121856
    • 提供者：bianfupolestar

  1. 双闭环直流调速系统的一种新型转速调节器

  2. 双闭环直流调速系统的一种新型转速调节器 更改了常规pi调节器的asr

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010546445

  1. 电机控制中双闭环及PI控制的个人理解

  2. 电机控制中双闭环及PI控制的个人理解电机控制中双闭环及PI控制的个人理解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-22
    • 文件大小：121856
    • 提供者：lrh51

  1. 双闭环串级调速系统的工程法设计

  2. 本文根据双闭环串级调速系统的数学模型，按照工程设计的方法，在转差率 为O—I范围内，分别对电流调节器和速度调节器的PI参数进行了计算，其参数和动奄性 能指标受转差率 的影响很小，适应较宽的调速范围．本文举出了一十设计实例．并提出 参数测量的实验方法．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-25
    • 文件大小：145408
    • 提供者：a994695733

  1. 基于改进重复控制和双闭环PI控制的逆变器研究

  2. 针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进重复控制方法提高逆变器的稳态精度,利用双闭环PI控制方法改善逆变器的动态特性。该方案在一套基于STM32F103VB控制系统的UPS电源装置逆变单元进行了相关实验,实验结果表明,设计的逆变器稳态精度高,动态响应快。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：564224
    • 提供者：weixin_38720402

  1. 并联型有源电力滤波器双闭环控制策略研究

  2. 分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的稳态跟踪性能,利用PI控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的动态特性;针对PI控制较难确定并联型有源电力滤波器控制系统的传递函数、不能在线整定PI参数的问题,电压外环采用模糊PID控制策略控制直流侧电压。Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的正确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38651812

  1. 直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真

  2. 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38624557

  1. 三相四线制SVG的自适应PI双闭环控制方法

  2. 针对三相四线制静止无功发生器在传统控制方法上存在的缺陷,提出一种自适应PI双闭环控制方法.通过dq0坐标变换完成电压平方外环控制,实现对直流侧电容电压的稳压与均压控制.通过帕克变换完成电流内环控制器的设计,引入自适应PI控制,进行系统仿真,搭建实验验证系统.研究结果表明:自适应PI双闭环控制算法是有效的,提高了直流电压跟踪能力,使系统具有稳定性好、响应实时性好、抗负载扰动能力强等优点.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：966656
    • 提供者：weixin_38736529

  1. 基于双闭环控制策略的双级矩阵变换器

  2. 应用双级矩阵变换器逆变级在dq坐标系下的合成矢量模型,对双级矩阵变换器提出了具有解耦功能的基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制策略,其中针对电压外环和电流内环分别设计了复数PI控制器实现对输出电压和输出电流的控制,并用Simulink建模.仿真结果表明,基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制方法不仅能够实现解耦控制,而且可有效地改善双级矩阵变换器的动静态性能及抗扰能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38709139

  1. 并网逆变器PI双闭环控制doublePI.zip

  2. 并网逆变器pi双闭环设计，采用LCL滤波器，将电压电流解耦后，在dq坐标下采用PI双环控制，电压电流波形效果很好，欢迎学习交流。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：29696
    • 提供者：XIN00SHOU

  1. 移相全桥DC／DC变换器双闭环控制系统设计

  2. 提出移相全桥DC／DC变换器闭环系统设计方案，基于PWM控制器件UCC3895设计一个双闭环控制系统，该系统采用电压外环和电流内环的控制方式，在电压环中引入双零点、双极点的PI补偿，电流环中引入斜坡补偿，结合实应用对闭环系统进行实验测试，结果表明所设计的闭环系统动态响应快，稳定性好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38737980

  1. 集成电路中的基于ARM的全数字双闭环无刷直流电动机控制系统设计

  2. 传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位，但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。随着计算机技术和微电子技术的发展，无刷直流电动机用位置传感器和电子换相器取代了有刷直流电动机的电刷和机械换向器，同时很好的保持了传统直流电机的优点且具有比有刷直流电机更高的运行效率。因此直流无刷电机一经产生就在工业生产中取得了广泛的应用，尤其在节能减排已成为时代主题的今天，无刷直流电机高效率的特点更显示了其巨大的应用价值。　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38517095

  1. 三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计

  2. 通过分析三相脉宽调制( PWM) 整流器在d-q 旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM 整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器，提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求，采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM 整流器双闭环控制系统进行仿真，仿真结果验证了PI 调节器设计的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：401408
    • 提供者：weixin_38704156

  1. 电源技术中的三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计

  2. 摘要：通过分析三相脉宽调制( PWM) 整流器在d-q 旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM 整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器，提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求，采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM 整流器双闭环控制系统进行仿真，仿真结果验证了PI 调节器设计的正确性。 　　0 　引　言 　　PWM 整流技术在抑制谐波及无功补偿方面有很强的优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38737565

  1. 直流电动机转速电流双闭环可逆H桥PWM调速系统实例

  2. 根据工程设计法搭建的转速电流双闭环可逆PWM调速系统。实例中给出了详细电机参数，采用了数字PI控制器，考虑了H桥电路中IGBT的死区时间防止上下桥臂直通。软件版本：MATLAB R2018B

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_42085447

  1. 电源技术中的移相全桥DC/DC变换器双闭环控制系统设计

  2. 摘要：提出移相全桥DC／DC变换器闭环系统设计方案，基于PWM控制器件UCC3895设计一个双闭环控制系统，该系统采用电压外环和电流内环的控制方式，在电压环中引入双零点、双极点的PI补偿，电流环中引入斜坡补偿，结合实应用对闭环系统进行实验测试，结果表明所设计的闭环系统动态响应快，稳定性好。 　　随着我国电源行业的发展，在中大功率应用场合，采用PWM控制技术的移相全桥DC／DC变换器越来越受到人们的关注，随着PWM控制技术逐渐向高频化方向发展，全球各大集成电路生产商竞相研制出各种新型的PWM控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 转速电流双闭环PWM电机调速系统

  2. 用power system模块搭建了转速电流双闭环调速系统，用的是Matlab2016版本。转速环和电流环均采用PI调节器。供电部分采用直流PWM不可逆系统，所说电流不会小于0，后续自己可以改成可逆的供电系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-12-19
    • 文件大小：23552
    • 提供者：xujinx

  1. 无刷直流电机双闭环串级控制系统仿真研究

  2. 为了有效地分析和设计BLDCM控制系统，基于Matlab提出了一种新型的模块化的BLDCM控制系统仿真建模的方法。对各个模块进行了详细说明。最后，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了仿真测试。结果表明仿真波形符合理论分析。转速环引入了积分分离的PI调节器使超调量为零，系统特性稳定，它为实际系统设计和调试工作提供了极大方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：791552
    • 提供者：weixin_38663608
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