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搜索资源列表

  1. Flash.ActionScript.3.0动画教程

  2. 第一部分Actionscr ipt动画基础 第1章 基本动画概念 1.1 什么是动画 1.2 帧和运动 1.2.1 帧就是记录 1.2.2 程序帧 1.3 动态动画 VS 静态动画小结 第2章ActionSript 3.0动画基础 2.1 动画基础 2.2 关于ActionSript版本 2.3 类和面向对象编程 2.3.1 基类 2.3.2 包(Package) 2.3.3 导入(Import) 2.3.4 构造函数(Constructor) 2.3.5 继承(Inheritance) 2.

  3. 所属分类：网页制作

    • 发布日期：2011-08-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：syzf124

  1. IKMethods（逆向运动学）

  2. IK（Inverse Kinematic，逆向运动学，也称反向运动学）的实现代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ltjia

  1. Flash ActionScript 3.0 动画教程（keith Peters）中文版

  2. 第一部分Actionscr ipt动画基础 第1 章 基本动画概念 1.1 什么是动画 1.2 帧和运动 1.2.1 帧就是记录 1.2.2 程序帧 1.3 动态动画 VS 静态动画小结 第2 章ActionSript 3.0 动画基础 2.1 动画基础 2.2 关于ActionSript版本 2.3 类和面向对象编程 2.3.1 基类 2.3.2 包(Package) 2.3.3 导入(Import) 2.3.4 构造函数(Constructor) 2.3.5 继承(Inheritance)

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：mumuqingwei

  1. 骨骼动画演示程序

  2. 此资源是演示程序，大家可以免积分下载。 ---------------------------------------------- 欢迎来我的小站进行骨骼动画的讨论，地址是：http://blog.csdn.net/gamesdev ---------------------------------------------- 骨骼动画是角色动画的重要组成部分，因为只有把骨骼的位置摆准确了才能正确反映角色地姿势，后面的蒙皮动画就好做了。花了我十多天的时间，一直在琢磨着如何顺利地进行骨骼位置的变

  3. 所属分类：QT

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：jiangcaiyang123

  1. 反向运动学演示程序（含核心代码）

  2. 此资源是演示程序，但内部已将核心代码嵌入我已将代码写入程序中，需要的同行们可以下载。 ------------------------------------------------------------ 周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。这篇文章是上一篇文章的继续，向大家介绍一下如何使用循环坐标下降（cyclic coordinate decent，CCD）算法来求解反向运动学问题。 注意到了没有？我们要解决的问题属于刚体运动学范畴，所以一切涉及到形变的因素都不用考虑

  3. 所属分类：QT

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：jiangcaiyang123

  1. 反向运动学演示（含核心代码）

  2. {转}反向运动学演示

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-11-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u012688783

  1. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析

  2. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过梯度下降、线性搜索算法寻找最优关节角，执行电机命令至寻找到的关节角 并获得真实位姿，如果满足误差要求，则结束，如果不满足要求，则将刚才实践 的数据加入记忆单元并训练神经网络，继续寻找关节角。通过优化关节角和优化 网络权值这两种无缝衔接的循环的优化过程，达到迭代学习和热启动的目的；通

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tjj1057813680

  1. matlab开发-反运动学fra01机器人臂

  2. matlab开发-反运动学fra01机器人臂。函数查找由Images Si Inc.纽约制造的RA-01机械臂的反向运动学。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 使用观测的哈勃参数数据测试反向反应效果

  2. 空间平均的不均匀宇宙包括运动学上的反反应项QD，它与广义相对论框架中的平均空间Ricci标量⟨R⟩D有关。 在QD和⟨R⟩D遵守体积比例因子aD的比例定律的假设下，它们之间的比例指数为n的直接耦合非常明显。 为了探索用于解释宇宙加速扩展的后反应模型的通用属性，我们利用两个指标来描述宇宙的晚时间。 由于标准FLRW度量无法在小尺度上精确描述晚时间宇宙，因此使用具有不断发展的曲率参数κD（t）的模板度量。 但是，我们怀疑κD处方的有效性，这促使我们将哈勃参数观测数据（OHD）应用于约束尘埃宇宙学中的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：989184
    • 提供者：weixin_38733875

  1. 逆运动学中非弹性α散射中奇特双磁56 Ni中等量多极强度的观测

  2. 在双磁不稳定核56 Ni中研究了等量巨人单极共振（ISGMR）和等量巨人偶极共振（ISGDR）压缩模式。 他们通过逆运动学中的非弹性α粒子散射以50 MeV / u与GANIL设施的MAYA主动目标进行测量。 ISGMR的质心已获得在Ex = 19.1±0.5 MeV。 ISGDR的低洼部分的证据已发现在Ex = 17.4±0.7 MeV。 偶极子模式的强度分布与基于Hartree–Fock（HF）的随机相位近似（RPA）[1]的预测相似。 这些测量结果证实无弹性的α粒子散射作为激发反向运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：954368
    • 提供者：weixin_38703895

  1. 振荡筛筛分机理研究及其运动学仿真

  2. 将振荡理论引入振动筛,通过对振荡筛建立运动学方程式,分析了振荡筛筛面物料滑移和抛掷运动特点,并推导了振荡筛的正向和反向滑动相位角,以及其抛掷指数与抛离角的关系。运用ADAMS对振荡筛以及同结构的双轴直线振动筛进行建模和运动学仿真,对比分析发现振荡筛在筛分过程中质心位移小,减小了势能损耗,达到了节能效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：747520
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 数控机床上、下料机械手的运动学分析与仿真

  2. 建立了数控机床上、下料机械手的连杆坐标系,利用齐次变换和D-H法,得到机械手运动学方程,利用反向变换法(代数法)计算得出了机械手各关节变量,对机械手的运动轨迹进行分析并采用动力学仿真软件Adams对机械手进行仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：697344
    • 提供者：weixin_38603875

  1. 反向运动学演示程序（含核心代码）

  2. 此资源是演示程序，但内部已将核心代码嵌入我已将代码写入程序中，需要的同行们可以下载。 ------------------------------------------------------------ 周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。这篇文章是上一篇文章的继续，向大家介绍一下如何使用循环坐标下降（cyclic coordinate decent，CCD）算法来求解反向运动学问题。 注意到了没有？我们要解决的问题属于刚体运动学范畴，所以一切涉及到形变的因素都不用考

  3. 所属分类：QT

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：QIANG654001342

  1. exechon-lib:使用MATLAB软件的Exechon机器人正向和反向运动学-源码

  2. 执行库 使用MATLAB软件的Exechon机器人正向和反向运动学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42165508

  1. InverseKinematics3D：3D向前和向后到达反向运动学的P5jsWEBGL实现-源码

  2. 3D逆运动学 3D正向和反向到达反向运动学的P5js / WEBGL实现。 介绍 由于最近二十年来自动化程度的大幅提高，机器人已成为我们生活中必不可少的一部分。 从工业装配线机器人到航天器对接臂的自动化系统包围着我们。 由于机器人可以执行的任务变得越来越复杂，因此很难找到这种紧密耦合的非线性系统的解析解。 有了更快的计算单元，就可以使用数字迭代过程实时计算解决方案，从而使系统对周围环境的响应更快。 该项目的目标是计算结构和配置可能实时更改的3维机器人操纵器的正向运动学和逆向运动学，这是一种通用迭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42139460

  1. 机器人技术：最常见的方法是Common Lisp中的机器人技术，包括反向运动学-源码

  2. 机器人技术 最自然的方法是Common Lisp中的机器人技术，包括反向运动学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_42110469

  1. Unity-Procedural-IK-Wall-Walking-Spider：一个Unity引擎项目，其中可控的墙面行走蜘蛛使用反向运动学（IK）将其腿部定位到周围环境，从而使其实际移动-源码

  2. Unity程序性IK Wall Walking Spider 一个Unity引擎项目，其中可控的行走蜘蛛使用逆运动学（IK）将其腿部以智能的方式定位到周围环境，从而可以现实地移动。 用户可以自由控制蜘蛛，该蜘蛛可以在任何表面上行走：墙壁，角落，天花板……等等！ 在移动时，腿部动态地将自己定位在周围环境中，而无需使用任何动画，也就是说，所有移动都是程序性的。 如果您喜欢这个项目和/或觉得它有用，请在此存储库中留下一个星号。 产品特点 完全按照程序制作动画 在任何表面上行走和爬升 直观的相机控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42154650

  1. Puma-Robot-Simulation：能够解决正向和反向运动学问题的Puma 762机械手的仿真-源码

  2. Puma-Robot-Simulation：能够解决正向和反向运动学问题的Puma 762机械手的仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42139302

  1. Kinematics-3DOF-robotic-arm-Matlab:MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学-源码

  2. Kinematics-3DOF机器人臂Matlab MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学 FK3DOF -3自由度平面臂的正向运动学 FK3DOFE3自由度（3d）臂的前向运动 IK3DOF -3自由度平面臂的逆运动学 IK3DOFElbow -3自由度（3d）手臂的反向运动学 IK3DOFITERATIVE-使用数值牛顿拉夫森方法和伪伪雅可比算术的3dof平面臂的逆运动学 DH.M-计算DH参数的函数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42131414

  1. 三角洲运动学图书馆-项目开发

  2. Delta机器人的正向和反向运动学库。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38622227
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