混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用为广泛。　　在《HB型混合式步进电机的结构和工作原理详解》我们已经详细的了解到了它的结构及工作原理，接下来小编将带领大家来详细了解一下HB型混合式步进电机与相数、转子齿数、主极数的关系。本文首先介绍的是步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式，其次介绍了相内及相间磁路的一般形式。　　步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式　　如HB型步进电机为P相，转子齿数则依据式θs

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。　　本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理，以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。　　　　反应式步进电机简介　　反应式步进电机，是一种传统的步进电机，