利用查表法实现反正切值计算角度，适合那些没有浮点运算功能的单片机

本书侧重于函数的实战应用，共分12章，前10章分别介绍了数学函数、统计函数、日期和时间函数、文本函数、逻辑函数、查找和引用函数、财务函数、信息函数以及数据库和三角函数在实战中的应用；第11 章介绍了函数与Excel其他功能的结合使用，另外第12章单独介绍了Excel 2013的特有函数。 读者可以在本书中查询相关案例，从而在工作中得到解决问题的方法； 也可以将本书作为学习Excel 函数的参考书或习题集，以通过对本书中案例的演练来掌握常用的函数。 本书主要适用于希望快速掌握Excel函数相关知

采用优化的单片机查表法计算atan角度的方法，重点解决了几个问题： （1）且用asin曲线计算代替难以描述的atan曲线，快速开方函数 （2）全部采用整形运算，加快了运算速度，返回的角度范围是0~360.00，包含4个象限，输出角度值 （3）asin曲线使用了一半的曲线，解决了asin邻近90度时十分陡峭的难题。本代码稍微加以修改也可以作为asin和acos的计算。

查表法计算atan2、asin的数值，0.1°精度1KSRAM目前，精度可自行调整，精度越高则占用的空间越大。