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非线性反步控制
非线性反步控制的一篇优秀论文,值得推荐,理论性很强。
所属分类:
电信
发布日期:2015-09-22
文件大小:1048576
提供者:
aredheart
反步控制_扫描.pdf
文件中给出了详细的反步控制设计的方法,包括如何设计李雅普诺夫函数,如何通过李雅普诺夫函数设计控制律,非常详细,非常适合新手学习。 同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。
所属分类:
讲义
发布日期:2020-03-29
文件大小:532480
提供者:
Geniusw_Tc
自适应反步控制——以单机械臂位置控制为例.zip
资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子,关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明,如果感兴趣的可以结合我的博客看代码,这样能使入门的你更加容易理解反步控制。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-03-04
文件大小:17408
提供者:
jinpeng_cumt
永磁同步电机自适应反步控制系统研究
永磁同步电机自适应反步控制系统研究,刘毅,徐世周,针对传统线性控制方法控制效果不理想,在分析永磁同步电机数学模型的基础上,提出了基于Lyapunov函数的反步控制法,并与自适应控制�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-30
文件大小:210944
提供者:
weixin_38566318
无传感器永磁同步电机反步控制的研究
无传感器永磁同步电机反步控制的研究,余跃,郑敏,文中采用反步控制与无速度传感器控制相结合设计了系统的控制策略。该方法利用了反步控制全局稳定性好,动、静态性能优良的特点,
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-28
文件大小:288768
提供者:
weixin_38725950
基于AC-DC-AC的异步电机系统积分反步和滑模控制.pdf
为了实现基于 AC-DC-AC 的异步电机系统四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电 压可控,采用了积分反步与滑模控制。 当负载转矩较大范围变化时,直流母线电压发生较大的波动,网侧子系统电 流内环采用电容电流控制,直流母线电压快速恢复恒定。 针对起动时电压超调问题,提出电压软给定的方法,抑制 了较大超调。 针对负载转矩未知,采用滑模观测器。 仿真结果表明,该方案下的系统性能较好。
所属分类:
电信
发布日期:2020-11-20
文件大小:5242880
提供者:
stm32_cyy
基于非线性干扰观测器的失配干扰的高超声速飞行器反步控制
基于非线性干扰观测器的失配干扰的高超声速飞行器反步控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38747592
一类输出受限非线性系统的自适应反步量化控制
本文涉及一类输出受限的非线性系统的自适应反步量化控制问题。 基于控制信号的新变换,该系统不需要任何假设。 首先,将滞后量化器分解为线性部分和非线性部分。 然后,通过构造适当的Lyapunov函数并选择一些适当的设计参数,将稳定误差控制在原点的任意小邻域内,并满足输出约束。 最后,给出一个数值例子来说明所提出的控制方案的性能。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:273408
提供者:
weixin_38723691
AUV的反步自适应模糊动态表面控制。
AUV的反步自适应模糊动态表面控制。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:306176
提供者:
weixin_38652196
一类随机非线性系统的反步自适应神经控制
一类随机非线性系统的反步自适应神经控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38716519
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统的反步滑模控制
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统的反步滑模控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:148480
提供者:
weixin_38732315
非线性输入-延迟系统的自适应模糊反步动态表面控制
非线性输入-延迟系统的自适应模糊反步动态表面控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:750592
提供者:
weixin_38609089
一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制
一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:884736
提供者:
weixin_38691641
高超音速飞行器反步自适应克里格控制器设计
高超音速飞行器反步自适应克里格控制器设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:532480
提供者:
weixin_38622227
具有周期不确定性的非线性离散时间系统的自适应反步重复学习控制设计
具有周期不确定性的非线性离散时间系统的自适应反步重复学习控制设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:790528
提供者:
weixin_38731553
具有输入饱和度的分数阶系统的自适应反步状态反馈控制
具有输入饱和度的分数阶系统的自适应反步状态反馈控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:655360
提供者:
weixin_38723516
非线性微分-代数子系统的反步控制及应用
非线性微分-代数子系统的反步控制及应用
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38576811
基于鲁棒自适应反步控制的间接四腿矩阵转换器
针对间接四脚矩阵变换器,提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。 由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用,它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。 在不平衡和非线性负载下分析输入电流,这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。 基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中,这使其更易于实现。 仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。 ? 2010 IEEE。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38578242
具有周期扰动的非线性参数化系统的自适应反步模糊控制
通过构造一个新函数逼近器将模糊逻辑系统与傅立叶级数展开相结合为了模拟未知的周期性干扰的系统功能。 然后,自适应反步跟踪控制方案是开发,其中动态表面控制方法用于在后台解决“复杂性爆炸”问题设计程序,以及时变参数相关积分Lyapunov函数用于分析稳定性。 闭环系统。 半全局一致的极限有界所有闭环信号均得到保证,并且跟踪误差为被证明收敛到原点周围的一小部分残差集合。 二提供了仿真示例来说明本文设计的控制方案。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:370688
提供者:
weixin_38747906
轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:755712
提供者:
weixin_38737283
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