本文提出了一种具有单个有效视点约束的球面相机模型，用于发散相机集群。我们将球面投影定义为使用中心投影在球面上表示空间点的方法。因此，将发散的相机群集视为解决计算机视觉问题的单个模型是合理的。为了构建球形相机模型，我们提出了一种满足约束条件的解决方案，包括实现唯一的通用光学中心，覆盖所有视场以及统一的分辨率。证明球面摄像机模型对发散摄像机群是合理的。