分析了目前选煤厂取料机料耙油泵电动机控制存在的问题,提出了基于软起动器和PLC的控制方案,设计了软起动系统和PLC控制系统。控制系统具备直接起动和软起动两种起动方式,并可自由切换;具备油温超限、滤油器堵塞等多种保护功能。该系统经实际应用,取得了良好的效果。