angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

很方便的字模提取软件（12864、摇摇棒、点阵、1602），上手快 有两种模式：图形模式、字符模式。图形模式下可以手绘图像，可以美化12864等液晶显示交互界面。在做微嵌实践时可能会用到。