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  1. [水位控制系统] 自控原理课程设计水位控制系统

  2. [目录] 一、水位控制系统 二、双容水槽 三、双容水槽系统校正与仿真 [原文] 引 言 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 　　比如在生活方面的温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯、空气调节器、电冰箱、自动路灯、自动门、保安系统等。在工业方面主要分

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-05-19
    • 文件大小：260096
    • 提供者：jayzf0503

  1. 变体飞行器控制系统综述

  2. 一篇有用的变体飞行器的文章，对飞行器设计人员很有参考价值

  3. 所属分类：数据库

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. NSVfunc.txt

  2. 针对变体近空间飞行器模型的简单尝试，结果表明效果很好

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-05-14
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_41982714

  1. 变体飞机及其变形驱动技术

  2. 变体飞机及其变形驱动技术，朱华，刘卫东，变体飞机可以根据飞行环境的不同，自主地改变气动外形，更有效地完成飞行任务，是目前国内外飞行器领域的研究热点之一。本文详细

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：836608
    • 提供者：weixin_38547421

  1. 高超声速变体飞行器优化设计的概念研究

  2. 高超声速变体飞行器优化设计的概念研究，刘燕斌，陆宇平，针对高超声速变体飞行器优化设计问题进行研究，首先基于高超声速计算力学理论，采用反演一体化设计方法，建立高超声速变体飞行器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38743235

  1. 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制

  2. 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制，庄知龙，陆宇平，以可变弯度的变体飞行器为对象，对其进行变参数建模，研究了变形过程的飞行器特性并设计了鲁棒最优控制器。首先研究了不同弯度变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38656395

  1. 变体飞行器切换线性变参数鲁棒H∞控制器

  2. 针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标给出系统满足鲁棒H_∞控制性能指标可解的条件及相应的LPV(LPV modeling of morphing aircraft)控制器,并用平均驻留时间方法保证变体过程的稳定性。仿真结果表明飞行器在变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：301056
    • 提供者：weixin_38636763

  1. 接触式油位测量变送器的工作原理及设计

  2. 发明背景　　电容式油位传感器是利用正负探极间充入液体介质形成的电容随着液位呈线性变化，将电容的变化量（即液位的变化量）转换成标准的电信号输出。通常一般的电容式油位测量传感器的传感部分是一个同轴的容器，当油进入容器后引起传感器管体和感应电极之间电容量的变化，这个变化量通过温度补偿电路的转换来进行线性和温度补偿，输出4～20mA或0～5V标准信号供给显示仪表。由于电路中的双向开关和运算放大器等模拟元件容易受到工作环境温度变化的影响，致使电路的输出有较大的温度漂移。这样的温度漂移值对测量飞行器燃油油位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38692184

  1. 变体飞行器平滑切换LPV 鲁棒控制

  2. 针对一类变体飞行器控制问题, 提出一种平滑切换线性变参数(LPV) 鲁棒控制器设计方法. 建立变体飞行器切换LPV 模型, 设计平滑切换控制器, 其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到. 给出保证切换LPV 系统指数稳定且具有一定鲁棒性能的充分条件, 由于考虑了调参变量的渐变特性, 所得切换律没有平均驻留时间的限制. 仿真结果表明, 所提出方法使得飞行器系统既具有良好的稳定性和鲁棒性, 又能实现平滑切换.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1033216
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 变体飞行器的非脆弱有限时间鲁棒控制器设计

  2. 针对存在有界干扰和控制器参数不确定性的变体飞行器,研究非脆弱有限时间鲁棒控制器的设计问题.首先建立变体飞行器纵向运动的切换系统模型.考虑到每个子系统具有不同的特性,基于多Lyapunov函数方法和模态依赖驻留时间方法分析了飞行器系统有限时间有界性能及满足$H_{\infty

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38718434