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  1. 旋挖钻机变幅机构的动力学建模与仿真

  2. 旋挖钻机变幅机构的动力学建模与仿真.:动臂变幅油缸需提供的主动力与钻桅 位姿以及动臂和连杆间的相对位置均无关,与动臂变幅油缸和动臂的相对位置有关;钻桅位姿和变幅机构的形式 对动臂在和转台铰链处所受约束反力以及转台所受约束反力的幅值之和这两者均有影响;动臂位于连杆下方而动 臂变幅油缸位于动臂下方的形式具有较好的动力学性能。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-09-23
    • 文件大小:412672
    • 提供者:qq08104156qq
  1. 基于ADAMS的 汽车起重机变幅机构优化设计

  2. 以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.通过仿真试验发现,变幅机构单目标优化存在一定的局限性.
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2008-10-02
    • 文件大小:391168
    • 提供者:guliande
  1. 毕业设计师生互选表 模板

  2. 毕业设计师生互选表 模板,毕业设计选题申请表使用,可以用于机制专业 课题简介: 本课题主要是根据内河港口的要求及相关参数,设计一台50T门式起重机。 其主要参数: 起升重量40-60吨、起升高度为25m、起升速度1m/s、变速范围15m、旋转角度180、行程速度1.5m/s、工况为内河港口。工作年限为20年。 主要工作内容:工况分析、动静载计算、总体设计、起重机构设计、回转机构设计、变幅机构设计、行走机构设计。各机构的动力系统、变速系统、支撑系统、制动系统及其它系统的计算与设计。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-01-04
    • 文件大小:34816
    • 提供者:wxz139292921
  1. 研究论文-大口径舰炮供弹系统变幅同步摆机构分析.pdf

  2. 为解决中腹供弹系统中摆弹的同步技术问题,运用机构综合原理,对现有俄式76 mm舰炮的摆弹机构进行理论分析,建立简化的计算模型,通过自由度计算、初始位置和自适应性研究,建立了实现同步的凸轮曲线方程,掌握了中腹同步变幅摆弹技术的设计方法,为中腹摆弹的同步技术实现奠定了理论基础。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-07
    • 文件大小:614400
    • 提供者:weixin_39840650
  1. 基于单片机的煤矿挖掘钻机变幅机构动态仿真研究

  2. 为了有效地提高煤矿挖掘钻机的动力学性能,提高煤矿工作效率,研究了一种基于单片机的煤矿挖掘钻机变幅机构的动态仿真模型,对其多变幅机构的变幅过程进行了多种状态的虚拟仿真,然后通过仿真分析得出了煤矿挖掘钻机变幅机构工作的关键点,以及在不同工况下的最大受力状况,从而对煤矿挖掘钻机的PLC控制提供了依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-10
    • 文件大小:144384
    • 提供者:weixin_38742409
  1. 煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统研究

  2. 为实现精确调节煤矿坑道钻探钻机姿态,以满足钻孔设计的方位角、高度和角度等定位参数,确保钻孔走向精度,利用智能控制技术、电液比例控制技术,设计了煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统。基于钻机变幅机构的运动学模型,研究钻机的开孔定位调节控制原理及控制策略,基于控制需求设计了系统软硬件。试验表明:所设计的煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统,可以根据操作人员输入的参数,自动完成钻机开孔定位参数的调节,参数误差可以控制在钻孔施工许可的范围之内,相对于人工调节,该系统操作安全便捷,提高了工作效率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-01
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38571878
  1. 大采高多层孔瓦斯抽采履带式钻机的研制

  2. 针对厚煤层、大采高采煤中,多层孔瓦斯抽采工艺特点,研制了一种大采高多层孔瓦斯抽采履带式钻机。主要对钻机的整体布局、伸缩式变幅机构、钻杆运输车、辅助上杆升降装置等技术进行了研究。通过型式试验验证了该钻机具有中心高0.8~3.5 m可调,方位角和倾、仰角调节范围广,调节方便可靠、自动化程度高、操作简单、运输方便等优点,且各关键部件设计合理,可靠性强,提升了钻机性能,提高钻进效率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-25
    • 文件大小:296960
    • 提供者:weixin_38696196
  1. 全液压分体式钻机变幅机构设计及力学分析

  2. 设计了一种煤矿用全液压分体式钻机的新型变幅机构,介绍了其结构及工作原理。为研究变幅机构的动力学性能,建立了钻机调角及正常钻进两种工况下变幅机构的力学模型,采用Matlab仿真分析软件得到两组调角油缸在不同工况下受力状态随主轴倾角及回转器运动轨迹的受力变化曲面,为变幅机构的结构设计提供了理论依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:427008
    • 提供者:weixin_38626032
  1. 基于ADAMS的工程钻机多变幅机构虚拟仿真研究

  2. 主要介绍工程钻机GDY-2000L的主要组成、工作原理,并针对其多变幅机构的变幅过程进行了多种状态下的虚拟仿真。通过仿真分析得出变幅机构的关键点及在不同工况下的最大受力状况,对类似结构设计具有指导意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:245760
    • 提供者:weixin_38728624
  1. 煤矿坑道瓦斯抽采钻机变幅机构的设计及力学分析

  2. 设计了一种煤矿坑道瓦斯抽采钻机的变幅机构,介绍了其结构组成和工作原理,建立了其力学模型,推导出油缸的受力表达式。使用MATLAB软件描述了2组油缸的受力状态,并对安装稳固装置后变幅机构的受力情况进行了分析,为设计提供了理论依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-23
    • 文件大小:913408
    • 提供者:weixin_38629976
  1. 煤矿巷道双臂探放水钻机

  2. 为提高掘进工作面探放水孔作业的施工效率,研发一款具备2个工作臂、机身窄、移动灵活、稳固调角速度快、可与掘进机交替进行施工的快速成孔钻机;并对钻机的回转器、给进机构及变幅机构3个关键部分的设计进行了研究。试验表明,钻机结构设计合理,能满足掘进工作面探放水快速成孔施工要求,为煤矿巷道安全高效掘进提供了可靠的装备保障。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-22
    • 文件大小:185344
    • 提供者:weixin_38631282
  1. 煤矿井下钻机变幅机构的发展现状与展望

  2. 钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数,即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点,总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求,提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标,即能够快速准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性。总结出煤矿井下钻机变幅机构具有外形尺寸小、参数调节范围较大、施工时需要稳固可靠、调节过程自动化程度高的总体特点。对目前煤矿井下钻机几种常见变幅机构的结构特点、辅助稳固方式、控制方法、适用范围及存在的优缺点进行分析,提出了煤矿井下钻机向钻孔
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38653155
  1. 新型大采高坑道钻机变幅机构及其静力学分析

  2. 设计了一种新型煤矿用大采高、多层孔瓦斯抽采钻机变幅机构。并对其进行了静力学分析,建立前探孔、全断面2种工况下的力学模型。使用MATLAB软件计算并分析了2种工况下变幅机构各液压缸的受力情况,为变幅机构液压缸的选型和强度计算提供了理论依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-16
    • 文件大小:274432
    • 提供者:weixin_38698539
  1. 碎软煤层多层深孔钻进技术与装备

  2. 碎软厚煤层大采高工作面瓦斯治理时,采用多层钻孔才能覆盖整个采高,同时还须保证足够的钻孔深度,才能满足瓦斯抽采的需要。针对碎软煤层多层深孔施工对钻进装备的要求,研制了ZDY10000L大功率多层孔钻机,配套了宽翼片螺旋钻杆和优化了外平钻杆加三棱钻杆的组合式钻杆及配套压风排站钻进工艺。在赵庄煤矿1308工作面现场试验表明:钻机组合变幅机构开孔高度范围可达1.5~3.0 m,满足多层钻孔施工需要;钻机的自动升降装置提高了多层孔施工效率和安全性;采用该套技术与装备施工的瓦斯抽采孔平均孔深大于100 m,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-13
    • 文件大小:175104
    • 提供者:weixin_38622827
  1. 基于ADAMS的HR150旋挖钻机变幅机构动态仿真分析

  2. 在分析旋挖钻机变幅机构工作原理的基础上,运用SolidWorks软件对旋挖钻机变幅机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中。利用多体系动力学理论,在ADAMS中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得到旋挖钻机变幅机构各构件的受力及油缸压力情况,验证了设计的合理性,确保设计的机械结构能够达到使用要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-01
    • 文件大小:489472
    • 提供者:weixin_38656463
  1. 基于旋量运动学模型全液压钻机变幅机构位姿与振动分析研究

  2. 通过运动学原理分析了一种空气套管钻机变幅机构的运动对钻机姿态的影响,并在运动学模型基础上分析了钻杆的振动对变幅机构的影响。对变幅机构进行了等效变形,建立了变幅机构的运动学模型,运用运动旋量原理得出运动学模型的正解和逆解。描述了调角油缸的运动与钻机姿态的相互关系,为设计钻机工作空间参数提供了理论支持。利用逆解分析了调角油缸的振动随钻杆振动的变化情况,分析表明变幅机构对钻杆振动起到了分散振动能量的作用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-04
    • 文件大小:653312
    • 提供者:weixin_38610052
  1. 矿用吊装机变幅机构三铰点位置优化设计

  2. 对矿用吊装机变幅机构三铰点位置进行受力分析和研究,在动力软件中创建变幅机构模型,对其三铰点位置进行优化,计算出优化后各铰点的位置坐标,并得到铰点位置优化前后对应危险工况液压力变化曲线图,得出优化后的变幅机构对应最危险工况的液压力较之前未优化的变幅机构所对应最危险工况的液压力下降了6.56%。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-03
    • 文件大小:249856
    • 提供者:weixin_38737565
  1. 工业电子中的浅谈VACON变频器在塔吊回转控制中的应用

  2. 1 引言   现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机,同时采用变频调速使起制动最平稳。并且采用变频器控制以
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:118784
    • 提供者:weixin_38705873
  1. 锥形转子电机在塔式起重机中的应用

  2. 塔式起重机各机构的制动方式各不相同,在变幅机构的制动中,为了满足该机构的工作性质和安全要求,需要制动平缓、性能可靠、维护方便的制动装置。为此进行了多种制动方式试验,最终选用了性价比较高的锥形转子电机加变幅机构减速机的方式,达到了理想的效果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-24
    • 文件大小:91136
    • 提供者:weixin_38635975
  1. 浅谈VACON变频器在塔吊回转控制中的应用

  2. 1 引言   现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机,同时采用变频调速使起制动平稳。并且采用变频器控制以后
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:146432
    • 提供者:weixin_38699492
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