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搜索资源列表

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 非线性滑模变结构控制理论 中南大学信息科学与工程学院

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ujefferliu

  1. 变结构控制理论及其设计方法

  2. 高为炳教授于96年编写的《变结构控制理论及其设计方法》Pdf格式

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：tony19870925

  1. 变结构控制理论基础.rar

  2. 变结构控制理论基础.rar变结构控制理论基础.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hn_yz_laojiang

  1. 基于分布参数模型的柔性臂变结构控制

  2. 提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定 性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyap unov 函数方法设计了系统的变结构控制器,其中 滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算子半群理论和 LaSalle 不变集原理证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：867328
    • 提供者：noirland02

  1. 变结构控制理论与应用--胡跃明

  2. 找了好久才找的关于变结构的，希望能给需要的人带来方便。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：rfvqaz

  1. 高为炳《变结构控制理论基础》

  2. 高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！ 里面对滑模控制有着很详细的阐述！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：liwei727

  1. 变结构控制理论与应用+胡跃明.pdf

  2. 一种非线性控制理论，变结构控制，理论+应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：ethandj

  1. 变结构控制理论基础（高为炳）

  2. 变结构控制理论基础（高为炳）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jiangjun_501

  1. 变结构控制理论与应用

  2. 这是一本有关变结构控制理论与应用的书籍，希望对大家有帮助！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pxz0311

  1. 变结构控制理论及其设计方法

  2. 变结构控制越来越多的得到人们的重视，变结构控制理论的应用也越来越广泛。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：u011434297

  1. 变结构控制理论与应用

  2. 介绍非线性控制方法，还不错的一本书，如果要看我推荐看高为炳的变结构控制理论，很系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-06
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u012742253

  1. 滑模变结构控制理论

  2. 非线性滑模变结构控制理论(中南大学课件).pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：neulily2

  1. 非线性滑模变结构

  2. 非线性滑模变结构控制理论(中南大学课件).pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：neulily2

  1. 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展_刘金琨

  2. 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展，由刘金琨发表，具有很大的学习价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-03-20
    • 文件大小：552960
    • 提供者：u013696258

  1. 变结构控制理论基础

  2. 变结构控制理论基础 高为炳。为变结构控制的经典教程。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-02-10
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：sinat_16574889

  1. 变结构控制理论基础-高为炳

  2. 高为炳老师的变结构控制理论 控制领域的一个重要分支 设计多函数控制

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-26
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_40748605

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mlxyishuihan

  1. 静止无功发生器的微分几何变结构控制方法

  2. 根据静止无功发生器(SVG)数学模型的非线性特性，提出了微分几何变结构控制方法，运用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统，在此基础上应用非线性变结构控制理论进行设计控制器。结果表明，微分几何变结构控制方法对补偿SVG的无功电流具有有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 基于滑模变结构控制理论的光存储伺服控制器设计

  2. 伺服控制器是光存储控制系统的基础，通过比较光学读取头下一时刻的位置指令和光电探测器探测的当前位置信号，经伺服控制器处理后输出电压信号，可以驱动电机带动光学读取头运动。为规避传统的经典控制方法，基于滑模变结构控制理论，设计出一种新型的光存储伺服控制器。该控制器对受控对象进行物理建模，建立受控对象的状态空间方程，设计相应的滑模切换面函数、滑模趋近律，从而得到内外环滑模变结构控制律。仿真结果显示，对比基于传统相位校正理论的伺服控制方法，其控制器阶跃响应的超调量和调节时间均较小，在增加有限的资源开销情况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38746442

  1. 基于变结构控制的飞机配电系统重构技术研究

  2. 为了提升某型飞机配电系统电能转换与分配的高可靠性，利用变结构控制方法，以Dobson 和Chiang 的配电系统为模型，设计一个电压调节器。该调节器以电压为控制输入，通过改变变压器的匝数比控制输入电压，利用滑模变结构控制理论选取适当顺滑平面，使配电系统输出稳定的趋近顺滑平面，最终达到电压调节的目的。通过Matlab 仿真，验证了该方案的可行，达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747126
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