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  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法.zip

  2. 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的,并增加了部分内容。全书共分12章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-05-28
    • 文件大小:51380224
    • 提供者:superttdream
  1. 电气传动自动控制原理与设计

  2. 资源名称:电气传动自动控制原理与设计内容简介:      本书系统地阐述了电力电子技术、直流传动、随动系统和交流传动等领域的基本理论及工程实用的基本技术,包括电力电子器件的原理、特性参数、应用电路;单闭环和双闭环有环流、无环流直流调速系统原理及其工程设计;随动系统设计特点,检测元件,放大电路,数字正弦波PWM电路设计;交流串级调速,矢量变换变频调速,无换向器电动机调速;常规PID控制,滑模变结构控 资源太大,传百度网盘了,链接在附件中,有需要的同学自取。
  3. 所属分类:其它

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法,针对目前滑模变结构控制研究的热点问题,如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强,可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书,也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-03-15
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:mlxyishuihan
  1. 变结构系统和滑模控制理论与应用

  2. 一本非常实用的介绍滑模控制理论与应用的书,与实际工程相结合,且包含MATLAB仿真。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-02-22
    • 文件大小:17825792
    • 提供者:qq_34357269
  1. 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

  2. 针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-17
    • 文件大小:204800
    • 提供者:weixin_38744962
  1. 不确定分数阶Genesio混沌系统的反演滑模同步

  2. 针对带有参数不确定与外部扰动的分数阶Genesio-Tesi混沌系统,采用反演控制和滑模控制相结合的策略,设计了一种新的分数阶反演滑模控制器,实现了此类分数阶混沌系统的同步问题。首先,基于反演设计方法给出子系统的李雅普诺夫函数和虚拟控制量;其次,在反演设计过程中引入滑模变结构控制策略,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计能够使分数阶驱动Genesio系统与分数阶响应Genesio系统全局渐近同步的分数阶反演滑模控制器。所设计的控制器为单一控制器,在实际应用中与多输入控制相比更易于实现系统的同步。最后,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-25
    • 文件大小:1007616
    • 提供者:weixin_38716519
  1. 基于DSP无差拍控制的逆变电源研究与设计

  2. 随着高性能DSP控制器的出现,采用数字化控制的UPS电源已成为现在研究的热点。基于DSP实现的数字双闭环控制能有效提高电源系统的抗干扰能力,降低噪声,提高效率和可靠性,进一步有利于电源的智能化管理、远程维护和诊断。在逆变器的多种控制策略中,重复控制技术能有效消除非线性负载和干扰引起的波形畸变;滑模变结构控制方法能使系统运行于一种滑动模态,能保证系统的鲁棒性;模糊控制和神经网络控制等智能控制不依赖控制对象的数学模型,适应于非线性系统;无差拍控制能够瞬时控制电压,对负载有很强的适应能力,有输出总谐波
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:251904
    • 提供者:weixin_38664612
  1. 导弹直接侧向力与气动力复合控制设计与实现

  2. 针对带有姿控式直接侧向力/气动力复合控制系统导弹的控制律设计问题,建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性系统理论对模型进行了分析,在此基础上建立了进行控制系统设计的简化模型。基于滑模变结构控制理论进行了复合控制律设计,并分别考虑气动力控制和直接侧向力控制的特点对所设计的控制律进行了实现。所设计的复合控制系统在进行快速攻角指令跟踪的同时,可以有效节省姿控发动机的使用数量。仿真结果说明了所提出方法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:721920
    • 提供者:weixin_38653878
  1. 高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

  2. 为了改善高速永磁同步电动机的控制性能,从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法,将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器,解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近,速度与电流之间的非线性耦合问题;设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机参数的自适应在线辨识方法,并实现了高速电机无位置传感器运行。仿真和实验表明,该控制系统具有良好的动、静态特性和鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:858112
    • 提供者:weixin_38635996