伍斯特理工学院的HUA练习变色龙音乐机器人技术项目 由Kyle Mikolajczyk，Tom Nurse，Ben Draper，Daniel Santamaria和Scott Barton教授撰写 它包含用于控制拨子（电磁阀）的Arduino UNO的代码，以及用于控制调音的TINY Arduino的代码