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搜索资源列表

  1. 古月居大侠的smartcar例子源程序

  2. 跟着古月居学ROS,许多源码没有，很难进行调试

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-11-04
    • 文件大小：77824
    • 提供者：jx_xinyong

  1. ROS by Example

  2. ROS 入门的经典课本，ROS博客大神古月居推荐，高清，高清。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：megqye

  1. 深蓝学院第三讲课件

  2. 古月居大神ＲＯＳ第三讲，机器人的定义与组成，机器人系统构建，URDF机器人建模

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_35315454

  1. ROS深蓝学院第四讲讲义

  2. 本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机器人模型优化，Arbotix+rviz功能方针，以及gazebo物理仿真，等等。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_35315454

  1. ROS深蓝学院第七讲讲义(机械臂控制）

  2. 本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机械臂控制的基础，包括Moveit系统架构，编程基础，以及gazebo机械臂仿真等等

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_35315454

  1. ros_21_daima.zip

  2. 古月居哔哩哔哩ros21讲中的代码文件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：88080384
    • 提供者：weixin_45839124

  1. 《ROS入门21讲》课件&源码.zip

  2. ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：usstmiracle

  1. PumaSource.zip

  2. 该文件使用puma机器人的URDF文件做机器人建模与仿真演示。主要包括m文件编写的机器人圆弧轨迹跟踪和在simulink中生成机器人simscape多体模型，并在关节处添加驱动以做简单的仿真。关于MATLAB机器人建模与仿真可以关注古月居网站，可以查看相关内容。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：824320
    • 提供者：weixin_39090239

  1. ROS学习笔记.pdf

  2. ROS全称为Robot Operating System ，即机器人操作系统，是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记，非常详细，是博主花了几个月时间整理，正文有95页，代码都做了非常详细的备注，非常适合新手小白快速入门~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：chujian_CSDN

  1. ros_21_tutorials-master.zip

  2. 古月居21章节学习ROS机器人操作系统，ros_21_tutorials-master.zip，学习机器人入门教程课程源码

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：wesigj

  1. 《Ros入门21讲》课件和工作空间

  2. ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）简称。该资源是古月居老师《Ros入门21讲》的工作空间，包含全部课程代码以及课程ppt，由于个人习惯python3编程而古月居老师中提供的python代码均为Python2规范编写，因为python版本不同导致的bug已经全部修改，分享给大家共同学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：CH_monsy

  1. 机器人操作与实践代码

  2. 古月居视频代码，包含所有章节代码，古月居视频代码，包含所有章节代码，古月居视频代码，包含所有章节代码，古月居视频代码，包含所有章节代码，古月居视频代码，包含所有章节代码，古月居视频代码，包含所有章节代码，

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：HTIAN1

  1. 古月居ROS入门21讲学习笔记（编程基础9-16课）（持续更新）

  2. 第九课 创建工作空间课功能包 工作空间 src：代码空间。xml文件 build：编译空间，基本不用关心 devel：开发空间， install：安装空间 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make （产生devel 和build文件夹） catkin_make install (产生install文件夹) 设置环境变量 so

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1001472
    • 提供者：weixin_38623249

  1. 古月居ROS入门21讲学习笔记（核心概念6-8课）

  2. 第六课 ROS是什么 ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 通信机制 松耦合分布式通信 开发工具 命令行&编译器 TF坐标变换 QT工具箱 Rviz Gazebo 应用功能 SLAM Navigation Movelt！ 关注接口，输入输出就行，其次再关注算法就行。先Google有无类似需求的已有功能 生态系统 发行版 软件源 ROS wiki 资料最完整整理论坛，但是整理的比较松散，建议先Google 邮件列表 ROS Answers 博客www.ros.org/news 第七课 R

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38721398

  1. ROS入门21讲课件&源码.7z

  2. 古月居ROS入门课件&代码

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_46102127

  1. ROS与SLAM从零开始学习笔记（一）——ROS概述与环境搭建

  2. 写在前面：笔者最近在做一个基于ROS平台的小项目，也算是从零开始学ROS，在这里写下一些学习时的笔记。 笔者学习参考：古月居 一、ROS环境安装 ROS历经多个版本的升级，目前正不断适用于机器人领域的研究与控制，ROS对于Ubuntu的支持是最好的，因此一般的ROS平台都安装在Ubuntu上。在这里笔者所采用的是kinetic版本的ROS，对应的Ubuntu版本为16.04。笔者建议初学者安装VMware虚拟机而不是直接双系统。有关虚拟机上安装ROS的具体安装步骤如下： （1）安装VMware：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：480256
    • 提供者：weixin_38663452

  1. 《卡卡莫特多岛》绘本故事PPT模板

  2. 《卡卡莫特多岛》绘本故事PPT 今天上午，好居乐农场发生了什么事情？ 企鹅古古乐收到了一封加急信： 卡卡莫特，7月10日 亲爱的古古乐， 你又高大又强壮，只有你能帮助我们了。 卡卡莫特岛遇到巨大的危险，快来救救我们吧！ 你的表弟 哈里 古古乐决定立刻出发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38621082