开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

在工业控制系统中，通常要控制机械部件的平移和转动，这些机械部件的驱动大多都采用交流电机、直流电机、和步进电机。在中三种电机中，步进电机最适合数字控制。本设计中单片机作为数字控制器件，因此在本系统中毫无疑问的选择了步进电机。如何运用步进电机无疑是单片机云台控制系统中的重点。因此需要详细的了解步进电机。 2.2.1步进电机的工作原理 步进电机是数字控制电机，它将电脉冲信号转变成角位移，实质上是一种数字角度转换器。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的

L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图pdf,本文档的主要内容详细介绍的是L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图和程序说明。/单片机:AT895,外接1振 硬件连接:P1.0-I1 H1.1-—lN P1.2--EN 直流电机端分别接0Ur1和0T2 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为5 /维护记录:2012.2.8双龙电了科技 /{永枣束本本本真4卓人真本求人本↓水本求枣本永水本术斗来本本本真本本/ finall 2.h sbi t Inl=P1 0 sbi t IN2=P