实现类似于表格编辑器的程序，编辑xml文件，目前支持到2级，运行需.net3.0运行环境

软件工程导论（第五版）答案 软件工程导论（第5版） 作者：张海藩 第1章 软件工程学概述1 1.1 软件危机1 1.1.1 软件危机的介绍1 1.1.2 产生软件危机的原因3 1.1.3 消除软件危机的途径4 1.2 软件工程5 1.2.1 软件工程的介绍5 1.2.2 软件工程的基本原理7 1.2.3 软件工程方法学9 1.3 软件生命周期11 1.4 软件过程14 1.4.1 瀑布模型15 1.4.2 快速原型模型16 1.4.3 增量模型17 1.4.4 螺旋模型19 1.4.5 喷泉模

机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人