可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置。

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究、电子技术,开发板制作交流

1 引言 　　可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节(髋关节及膝关节)处的伺服电机驱动关节运动，通过各关节角度、速度值的改变来达到与人体腿部的协调运动并提供助力，降低人在负重或长时间行走情况下的运动强度，对那些有异样运动行为的人提供治疗和矫形，与人体组成了一个协调而且完美的整体。目前，世界上大约有10余家实验室从事可穿戴型人体助力机器人的研究，其中日本和美国走在前列，国内尚未见相