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搜索资源列表

  1. 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

  2. 针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：868352
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. 最优化 matlab 程序 一维优化方法；二维优化方法

  2. 各种优化方法程序 包括一维优化方法；无约束优化方法：梯度，共轭梯度，牛顿发，变尺度，坐标轮换，单纯形，鲍威尔 ； 约束优化方法： 复合行法，内点罚函数 可行方向法 等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-15
    • 文件大小：47104
    • 提供者：liangweibeijing

  1. 工程优化课件包括各种优化算法

  2. 工程优化课件：线性规划 无约束优化算法 罚函数法 可行方向法 内点法 外点法 二分法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mjwzw

  1. 最优化理论与算法

  2. 程序员必读优化理论，凸集与凸函数，线性规划的基本性质，单纯性方法，对偶原理及灵敏度分析，Karmarkar算法，最有型条件，算法，一维搜索，使用导数的最优化方法，无约束最优化的直接方法，可行方向法，惩罚函数法，线性逼近法及二次规划，

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：haiboby

  1. 最优化方法课件

  2. 1.基础知识 2.一维最优化 3.梯度法和共轭梯度法 4.牛顿法和DFP算法 5.模式搜索法和Powell算法 7.最小二乘法 8.最有性条件 9.惩罚函数法 10.线性规划 11.可行方向法 12.复习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：huangvness

  1. Zoutendijk可行方向法

  2. Zoutendijk可行方向法及其改进方法的详细介绍

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-12-11
    • 文件大小：579584
    • 提供者：zjsist

  1. 最优化方法及其Matlab程序设计

  2. 《最优化方法及其Matlab程序设计》较系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法，以及主要算法的Matlab程序设计，主要内容包括（精确或非精确）线搜索技术、最速下降法与（修正）牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题的解法、约束优化问题的最优性条件、罚函数法、可行方向法、二次规划问题的解法、序列二次规划法等。设计的Matlab程序有精确线搜索的0.618法和抛物线法、非精确线搜索的Armijo准则、最速下降法、牛顿法、再开始共轭梯度法、BFGS算法、DFP算法、Bro

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-22
    • 文件大小：84992
    • 提供者：u013246457

  1. Nonlinear programming

  2. 本书涵盖了非线性规划的主要内容，包括无约束优化、凸优化、拉格朗日乘子理论和算法、对偶理论和方法等，并包含了大量的实际应用案例 .本书从无约束优化问题入手，通过直观分析和严谨证明给出了无约束优化问题的最优性条件，并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等实用算法 .进而本书将无约束优化问题的最优性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中，进一步讨论了处理约束问题的可行方向法、条件梯度法、梯度投影法、双矩阵投影法、坐标块下降法等算法 .拉格朗日乘子理论和算法是非线性规划的核心内容之一，也是本书的重点 .

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-19
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：time_runner

  1. 最优化方法与程序设计

  2. 《最优化方法与程序设计》一书作者为倪勤，本书系统地介绍了非线性优化基本理论、方法与程序设计。主要内容有：线搜索与信赖域法，最速下降法与牛顿法，共轭梯度法，拟牛顿法，非线性最小二乘问题的解法，罚函数法，可行方向法，二次规划问题的解法，序列二次规划法等。本书的主要阅读对象是数学专业的本科生与研究生，非数学专业的研究生，对优化方法感兴趣的教师与科学技术人员。读者需要具备微积分、线性代数和Matlab语言方面的初步知识。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-12-29
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：hejingyuan199

  1. 最优化方法及其Matlab程序设计

  2. 《最优化方法及其Matlab程序设计》较系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法，以及主要算法的Matlab程序设计，主要内容包括（精确或非精确）线搜索技术、最速下降法与（修正）牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题的解法、约束优化问题的最优性条件、罚函数法、可行方向法、二次规划问题的解法、序列二次规划法等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-12-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hejingyuan199

  1. 最优化方法及其Matlab程序设计

  2. 本书较为系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法及其主要算法 的 Matlab 程序设计. 主要内容包括 (精确或非精确) 线搜索技术, 最速下降法与(修正) 牛顿法, 共轭梯度法, 拟牛顿法, 信赖域方法, 非线性最小二乘问题的解法, 约束优化问题的最优性条件, 罚函数法, 可行方向法, 二次规划问题的解法,序列二次规划法以及附录等.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cectwj

  1. 机械优化设计 孙靖民 梁迎春主编

  2. 机械优化设计 前言 绪论 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第二节 机械优化设计问题示例 第三节 优化设计问题的数学模型 第四节 优化设计问题的基本解法 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数与梯度 第二节 多元函数的泰勒展开 第三节 无约束优化问题的极值条件 第四节 凸集、凸函数与凸规划 第五节 等式约束优化问题的极值条件 第六节 不等式约束优化问题的极值条件 第三章 一维搜索方法 第一节 概述 第二节 搜索区间的确定与区间消去法原理 第三节 一维搜索的试探方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-19
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：liumisun

  1. 最优化方法及其Matlab程序设计

  2. 系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法及其主要算法的Matlab程序设计。主要内容包括线搜索技术，最速下降法和牛顿法，共轭梯度法，拟牛顿法，信頼域方法，非线性最小二乘问题，最优性条件，罚函数，可行方向法，二次规划，序列二次规划法，及matlab优化工具箱

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-12-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hfgydxyujun

  1. 最优化方法及其Matlab程序设计(马昌凤)

  2. 本书较为系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法及其主要算法 的Matlab 程序设计. 主要内容包括(精确或非精确)线搜索技术, 最速下降法与 (修正)牛顿法, 共轭梯度法, 拟牛顿法, 信赖域方法, 非线性最小二乘问题的解 法, 约束优化问题的最优性条件, 罚函数法, 可行方向法, 二次规划问题的解法, 序列二次规划法等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：sinsou

  1. 机械优化设计 孙靖民 梁迎春主编(pdf)

  2. 机械优化设计 前言 绪论 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第二节 机械优化设计问题示例 第三节 优化设计问题的数学模型 第四节 优化设计问题的基本解法 第二章 优化设计的数学基础 第一节 多元函数的方向导数与梯度 第二节 多元函数的泰勒展开 第三节 无约束优化问题的极值条件 第四节 凸集、凸函数与凸规划 第五节 等式约束优化问题的极值条件 第六节 不等式约束优化问题的极值条件 第三章 一维搜索方法 第一节 概述 第二节 搜索区间的确定与区间消去法原理 第三节 一维搜索的试探方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-22
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_35062535

  1. 可行方向法MATLAB程序

  2. 给定一个可行点 之后，用某种方法确定一个改进的可行方向 ，然后沿方向 ，求解一个有约束的线搜索问题，得极小点 如果 不是最优解，则重复上述步骤。可行方向法就是利用线性规划方法来确定 的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：152576
    • 提供者：qq_38386044

  1. 最优化方法及其Matlab程序设计 马昌凤

  2. 最优化理论基础、线搜索技术、最速下降法和牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法（BFGS、DFP、Broyden族算法）、信赖域方法、非线性最小二乘问题（Gauss-Newton、Levenberg-Marquardt）、最优性条件（等式约束问题、不等式约束问题、一般约束问题、鞍点和对偶问题）、罚函数法（外罚函数、内点法、乘子法）、可行方向法（Zoutendijk可行方向法、梯度投影法、简约梯度法）、二次规划（等式约束凸二次规划、一般凸二次规划）序列二次规划（牛顿-拉格朗日法、SQP方法）

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sinat_38835380

  1. 水平冻结法施工超大断面隧道的技术研究与应用

  2. 人工冻结法施工技术在一些困难地层、复杂地下结构施工中得到了广泛的应用,与其他工法相比,具有很多独特优点和可靠性。以广州地铁六号线大坦沙站方向与车站对接段隧道加固为工程背景,针对超大断面和复杂的条件,提出采用人工冻结法施工。首先基于热力学原理,推导了岩土冻结过程的水热力耦合控制微分方程组,并采用有限元软件对水平冻结过程进行了数值模拟,优化了设计参数。结果表明:积极冻结45天时有效冻结壁平均温度、有效冻结壁厚度、开挖产生最大变形均满足设计要求,最大变形位于冻土底板中间位置;表明采用的人工冻土双屈服面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38584642

  1. 无需顾及初值的坐标转换法拟合任意方向点云圆柱面

  2. 文中提出了一种简便可行的方法来拟合点云圆柱面,其主要通过改进坐标转换法的圆度误差方程进行去相关变换来减弱方程对初值的依赖性,因此不必顾及参数初值的选取。进一步对不同组点云数据的拟合结果进行分析,并在投影坐标系下绘制圆度投影图和等值线,验证了该方法的准确性和实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：799744
    • 提供者：weixin_38630324

  1. 数字光弹性中五步彩色相移法及其应用

  2. 把相移法与光学彩色信息图像处理技术相结合,提出全场数字化确定主方向角的光弹性五步彩色相移法。其主要优点是采用最简单的白光平面偏振仪光学系统,由数码照相机采集五幅等色线与等倾线相互耦合的彩色条纹图,经计算机进行处理后,就可以得到[0～π/2]范围内单纯连续的等倾角相图;为了减少测量误差,在相移法中引入背景光强参与运算。对实验中存在的三种主要误差因素进行了定量分析,给出了具体的误差控制指标。用对径压缩圆盘问题的理论仿真模拟结果、基本实验和复杂平面及空间实际问题进行检验和对比,表明本方法是正确可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38684328
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