为研究台阶路面引起的车辆振动,以河南理工大学西门台阶为例建立数学模型,给出不同半径车轮的质心位移曲线.按照两自由度车辆模型,分析车辆在高速和低速两种情况下通过西校门台阶时,车辆的上下振动、以及前俯后仰的运动规律.数值计算结果表明,若高速通过西门台阶,会引起车辆的高频剧烈振动,车轴承受高频交变应力作用,严重影响车辆使用寿命,并会过多消耗能源.