本设计的控制对象为一电加热炉，输入为加在电阻 丝两端的电压，输出为电加热炉内的温度。控温范围为 0－+800℃，要求实时显示当前温度值、控制精度±5%。 由于温度控制系统存在大延时、纯滞后特性，被控对 象的这种特性常引起系统产生超调和震荡，降低系统的 稳定性或降低系统的反馈性能，用常规的控制方法是难 以达到系统的稳定性的，因此要对系统进行纯滞后补偿， 消除系统的超调和震荡，使系统稳定。运用史密斯预估器 对系统进行纯滞后补偿，采用数字PID 控制器，为实现高 精度控制的要求，采用PWM方式的电源

PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。其中一个主要的原因就是由于这类先进的控制算法在硬件、软件和人员培训方面缺乏有效的支持，这阻碍了它们在DCS层上的实现。