由入门到精通吃透PID，学习PID控制调节

刚接触PID控制的童鞋们都感觉很深奥，这份文档能让你很直观的理解PID控制，介绍了几个PID运用在控制领域的例子，比如火电厂自动调节系统、高低加水位自动调节系统、过热器温度调节系统等，阅读了这份档，再去看高深的理论化教程就会变的容易理解了！

2-1 几个基本概念 2-2 P——纯比例作用趋势图的特征分析 2-3 I—— 纯积分作用趋势图的特征分析 2-4 D——纯微分作用趋势图的特征分析 2-5 比例积分作用的趋势特征分析 2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析 2-7 整定参数的几个原则 2-8 整定比例带 2-9 整定积分时间 2-10 整定微分时间 2-11 比例积分微分综合整定 2-12 自动调节系统的质量指标 2-13 整定系统需要注意的几个问题 2-14 整定参数的几个认识的误区 2-15 趋势读定法整定口诀 2-16

PID 比例积分微分控制调节器 模糊控制、自动调节系统,PID控制原理与调节方法