摘要：介绍了一种基于ATtiny2313高速单片机的三相混合式步进电动机高细分、高跟踪频率 驱动系统对单片机的要求及软件编制方法，介绍了采用电流跟踪型PWM控制方式下，系统幅值 可设定的D／A转换电路、三角波比较控制方式的偏差PWM发生电路、主电路及电流反馈电路的 设计要点。该系统能在高低频下平稳运行，具有一般伺服电机的运行性能。 关键词：步进电动机；高速单片机；高细分；电流跟踪型PWM