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  1. 吊车系统 MATLAB仿真（用两种方法分别实现）

  2. 吊车系统 MATLAB仿真（用两种方法分别实现）：一种为鲁棒pid控制，另一种为滑模变结构控制方法，都可以实现较好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：28672
    • 提供者：axjlo

  1. 千万吨级矿井综放开采生产系统保障关键技术

  2. 为了解决千万吨级矿井综放开采生产系统可靠性和自动化程度,以大同煤矿集团千万吨矿井群开采实践为基础,研究了高可靠性主煤流运输及洗选系统、千万吨级立井大功率高可靠性提升系统总成技术、矿井及工作面智能化控制技术、基于大数据的设备故障诊断与预知维护技术和大型全液压支架回撤吊车等技术,为研发高可靠性的运输、提升、快速搬家等装备及智能化的监控与故障诊断系统提供了支持。实践表明:高可靠、智能化的生产系统能够减少生产所需人数,减轻劳动强度,提高生产效率,提高全员工效,实现了减人增效,是实现千万吨级矿井安全、高效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 掘进工作面单轨吊运输系统

  2. 掘进工作面单轨吊运输系统,主要是为了完成掘进工作面乳化泵、乳化泵箱、开关箱、材料车以及电缆和水管等的运输工作,此运输系统随着掘进工作面的延伸而向前移动。介绍了单轨吊车运输系统的组成、推拉装置的工作原理及液压系统、刹车块的加工工艺和小车轮的设计等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：762880
    • 提供者：weixin_38737521

  1. 煤矿气动单轨吊车的国产化研发

  2. 我国煤矿辅助运输系统引入气动单轨吊车,得到一定程度的推广使用。但其气动马达经常发生故障,影响正常运输,而且维护成本高。针对此问题,结合煤矿复杂工况环境,研究开发了一种国产化气动单轨吊车,系统采用双驱结构,具有独特的技术优势,提高了设备的适应性、安全性和运输效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38624914

  1. 混合驱动蓄电池单轨吊车电气系统的设计及实现

  2. 电牵引蓄电池单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备,该设备机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠。主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。针对其在扩大适用范围和驱动能力等方面存在的问题,设计开发了以STW控制器为控制核心,采用CAN总线控制的混合驱动蓄电池单轨吊车电气系统,增加了系统稳定性和可靠性,在实际使用中取得了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38641111

  1. 井下单轨吊车实时监控系统设计

  2. 针对煤矿井下单轨吊车运输,设计了一种实时监控系统,系统以计算机为控制核心,在调度中心实时显示单轨吊车辆运行位置,根据区段占用情况控制信号灯显示,自动实现车辆运行安全区间闭锁,实现岔位监测,并实现道岔的远程控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38686231

  1. 小型液压吊车框架系统参数的求解方法

  2. 小型液压吊车框架系统参数的求解方法，邸立明，，研究了一种小型液压吊车四构件系统参数自动化高精度的求解方法。为解决小型液压吊车四构件系统参数传统求解方法的效率低、精度差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38640072

  1. 煤矿井下单轨吊车蓄电池智能充电系统设计

  2. 针对煤矿井下蓄电池充电系统的不足,设计了基于改进型变电压间歇快速充电法的蓄电池单轨吊车智能充电系统。该充电系统集成于机车内,与整机控制系统共享一块ARM芯片,经试验验证,具有成本低、效率高、能有效延长蓄电池使用寿命等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38735790

  1. 基于PLC的单轨吊智能限速系统外围电路的设计与研究

  2. 为了辅助煤矿井下绳牵引单轨吊车安全驾驶,研究开发了一种基于PLC单轨吊智能限速制动系统的外围电路。基于限速系统的工作原理,确定了系统的布置方式,完成了外围电路的设计。外围电路系统结构简单,可以有效解决单轨吊车的超速运行问题,保证安全生产,为单轨吊机车安全监控系统的建立提供了一定的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38713009

  1. 绳牵引单轨吊车在6198工作面的应用

  2. 根据老矿区深部开采的现状,探索研究了适合矿井实际的辅助运输系统,通过改造,提高了系统的安全性、可靠性,达到预期目标,保证了矿井的安全生产。本文详细阐述了对绳牵引单轨吊车的选择及安装调试过程,为下一步矿井选用辅助运输设备积累了宝贵的经验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38619967

  1. 混合防爆电喷柴油机单轨吊车电气系统的设计

  2. 介绍了混合防爆电喷柴油机单轨吊车的组成及其电气控制原理,采用混合驱动,以电喷柴油机为动力源,电气控制系统采用CAN总线通讯控制,实现了齿轮驱动的控制,提高了柴油机单轨吊爬坡运载能力,有效减少了防爆柴油单轨吊的尾气排放。单轨吊控制系统简单,故障率低,运行稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38723527

  1. 钢丝绳牵引单轨吊车的驱动系统设计

  2. 选取钢丝绳牵引单轨吊车为研究对象,以液压传动技术为基础,对其驱动部分进行了分析与设计,并对各元件进行了详细的计算与选型,解决了负载变化频繁、占地空间大、冲击和振动明显等一系列问题,提高了系统的可靠性和适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38712548

  1. 单轨吊车智能控制系统的设计

  2. 采用经典的管理级-控制级-设备级三级控制系统,摒弃传统的机械控制手段,选择先进的本安型触摸屏进行人机交流,并应用模糊-矢量控制技术作为核心控制策略,设计出一种新颖的智能化单轨吊车。与目前服役的单轨吊车相比,本设计的机车控制性能明显提升,有良好的经济和社会效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：815104
    • 提供者：weixin_38503483

  1. 绳牵引单轨吊车变频控制系统的研究与应用

  2. 介绍了绳牵引单轨吊车变频控制系统的功能及实现。该系统可以实时的检测单轨吊车的运行信息,并实时的显示于触摸屏上。可以实现单轨吊车的启停、上行下行控制、变频调速控制、机头机尾过卷控制、具有首尾校验、泄漏通讯、声光报警及视频监控等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：972800
    • 提供者：weixin_38694141

  1. 伟创AC80专用变频器对吊车改造方案

  2. 随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38725902

  1. 电子测量中的西门子SIWAREX U称重模块在工业重力测量系统中的应用

  2. 任何使用称重传感器，轴的扭矩测量元件或力量传感器的场合，SIWAREX U都是最好的解决方案。例如固体物料和料仓的料位测量，吊车荷载的监测，带式运输机运输带的拉力测量，工业电梯或轧制生产线的过载保护等。换言之：任何需要快速无误地称重的自动化系统都是其用武之地。SIWAREX U是能直接集成到SIMATIC上的独一无二的、低成本的称重电子元件。采用SIWAREX U模块，你可以放心地瞬时测出重量值，而且精度高。 　　采用SIWAREX U和SIMATIC系统中经济的标准件，能向你提供最佳的硬件和软

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：47104
    • 提供者：weixin_38713057

  1. PLC-5可编机在330吨重型冶金吊车电气改造中的应用

  2. 首钢第二炼钢厂205#(330t)兑铁水起重机，是进口比利时的旧设备，三班作业，工作十分繁重，高温、多尘、腐蚀性气体、震动、环境相当恶劣。原吊车的主提升机构用2台280KW的异步机拖动，由固定初激磁动力制动的系统控制，完全由继电器进行逻辑连锁和时间继电器进行延时控制，大量的开闭接点及“延时”的变迁，使得故障率增大，电动机损坏台数增多。大车运行机构，原为磁放大器控制的直流发电机电动机调速系统。磁放大器系统严重老化和技术落后，备品备件无法解决，对正常生产构成了严重的威胁，致使电气系统必须进行改造。　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38737630

  1. 桥式吊车系统信息融合跟踪控制器设计

  2. 桥式吊车系统信息融合跟踪控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38592847

  1. 基于EP1C6Q240C8的FPGA芯片实现电子测试系统的设计

  2. 引言　　在大工业现场，常常会用到一些大型的吊车调运货物。这些吊车往往高达十几米甚至几十米。通常情况下，吊车司机往往是凭借着经验来判断吊钩所升的高度，或者通过地面上人员的指挥来判断上升的位置。这样作的缺点是  不够，由于凭借人的肉眼观测，会出现很大的视觉偏差，同时又要求另外配置人员指挥，增加了不必要的人力资源浪费。基于以上考虑，本文设计出一套用于测试吊钩上升高度的电子测试系统。　　根据现场测量，吊钩上升的速度较快，并且现场环境恶劣，用普通的单片机，一方面速度上跟不上，另一方面考虑到系统的稳定性，所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38678498

  1. 基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制

  2. 针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一 种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用 L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效 性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_38600432
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