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搜索资源列表

  1. MonoSLAM单目同时定位与建图

  2. 单目视觉同时定位与建图算法，参考文献Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM，上传文件中详细的介绍了如何调试程序，在windows平台下可执行

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ec041181

  1. 基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位

  2. 针对移动机器人的粒子滤波SLAM（同时定位与建图）方法中需要大量粒子来提高精度的问题，将粒子群优化思想引入到FastSLAM 中，提出了一种基于粒子群优化的同时定位与建图方法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-02
    • 文件大小：709632
    • 提供者：munan368

  1. SLAM for Dummies

  2. SLAM 机器人同时定位与建图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-02
    • 文件大小：413696
    • 提供者：zhixueliu

  1. 目标追踪在视觉SLAM上的应用

  2. 视觉同时定位与建图（SLAM）是当下机器人相关领域的研究热点之一，本论文涉及视觉SLAM，兴趣区域追踪和目标追踪。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：cyj2014go

  1. SLAM算法大全，包括代码和文档、工具

  2. SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-16
    • 文件大小：93323264
    • 提供者：doufubindoufubin

  1. Technical Report VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular

  2. 香港科技大学视觉SLAM的专业论文 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：w5862338

  1. 基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf

  2. 基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：428032
    • 提供者：yfan6252

  1. 结合退火优化和遗传重采样的RBPF算法

  2. RBPF是一种有效解决同时定位和建图的算法。传统的RBPF算法使用的粒子数目多并且频繁地执行重采样，导致粒子退化且估计能力下降，从而构建的栅格地图精度不高。针对上述缺点，对RBPF提出优化，首先将机器人的运动模型与观测模型结合作为其混合提议分布，同时利用退火参数优化混合提议分布，调控两者在提议分布中的比例，使其更加精确；其次在重采样过程中根据粒子的权值对其进行分类，对高权重以及低权重粒子引入自适应遗传算法变异交叉操作，减少了重采样次数，有效维持了粒子多样性。在MATLAB上进行仿真验证，同时结合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38719702

  1. 智能车辆同时定位与建图关键技术研究.caj

  2. 智能车辆同时定位与建图关键技术研究.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lulu_god

  1. 机器人手册 第2卷 机器人技术.pdf.zip

  2. 《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。 　　传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。 　　操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-21
    • 文件大小：109051904
    • 提供者：qq_35301606

  1. 数据库优化与集成之实战和效果_郑保卫

  2. 通过纯粹的SQL优化所获得的即使采购硬件服务器也无法获得的神奇效果，及获得该效果的技术;同时还分享数据集成给企业所带来的巨大收益，及相应技术和成功案例。当前数据管理水平及问题 数据模型为什么如此重要? 数据管理现状 新一代系统的革新期已经到来 系统问题的自我诊断 ◎数据模型的常见问题 w数据模型为什么如此重要? 想要在建筑物已经完 只能按照规划错误 道路就犹 工的情况下改变道路 的道路继续建设 如Data 就需要投入大量资金! (固着化) 依照建筑物来铺设道 路,不仅复杂,而且 效率低下 建筑

  3. 所属分类：Oracle

    • 发布日期：2019-03-02
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：hush33101

  1. 第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx

  2. 第一讲：SLAM概述与预备知识ppt 课程内容 SLAM：Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 SLAM的数学基础知识 SLAM相关的计算机视觉知识 工程实践 SLAM是什么 自主运动的两大基本问题 我在什么地方？——定位 周围环境是什么样子？——建图 定位与建图=内外兼修 定位侧重对自身的了解，建图侧重对外在的了解 相互关联 准确的定位需要精确的地图 精确的地图来自准确的定位

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：407896064
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计

  2. 针对类车机器人自主移动的问题，首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型，选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析；在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心，给出控制系统框图，完成硬件设计；同时完成环境定位与建图，构建动态贝叶斯网络，最终综合实现类车机器人自主移动的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38685831

  1. _移动机器人SLAM与路径规划方法研究.caj

  2. 自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人 相对于传送带与传统ＡＧＶ，面对未知环境有探索和决策能力，具有柔性强、 可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地图构建、路径规 划方法进行了深入研巧，主要内容如下： 首先，同时定位与地图构建方法研究。建立了本研究的系统模型Ｗ及 同时定位与建图的数学模型，分析其关键问题。然后，分别对郎Ｆ－ＳＬＡＭ和 ＦＡＳＴ－ＳＬＡＭ算法进行原理分析和仿真分析。仿真实验表明；两种算法均可Ｗ 取得较好仿真效果，但ＦＡ

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述

  2. 基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38570296

  1. 基于YOLOv3和视觉SLAM的语义地图构建

  2. 以相机作为输入的视觉同时定位与建图(SLAM)系统在地图构建过程中虽然可以保留点云的空间几何信息,但是并没有完全利用环境中物体的语义信息。针对这个问题,对当前主流视觉SLAM系统和基于Faster R-CNN、YOLO等神经网络结构的目标检测算法进行研究。并提出一种有效的点云分割方法,该方法引入支撑平面以提升分割结果的鲁棒性。最后在ORB-SLAM系统的基础上,结合YOLOv3算法进行环境场景的物体检测并保证构建的点云地图具有语义信息。实验结果表明,所提方法可以构建几何信息复杂的语义地图,从而可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38618094

  1. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究

  2. 融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38658086

  1. 融合扩张卷积网络与SLAM的无监督单目深度估计

  2. 针对由一般卷积神经网络预测的粗糙特征生成的深度图质量低、监督学习处理任务限制数据量等问题,提出一种新颖的融合扩张卷积神经网络和同时定位与建图(SLAM)的无监督单目深度估计方法。该方法采用视图重构的思想估计深度,利用光学一致性误差约束网络训练,扩大感受野,考虑图片细节特征。同时采用SLAM算法优化相机姿态,并将其嵌入视图重构框架中,实现单目图片与其深度图的直接映射。利用该方法在公开的KITTI数据集上进行实验,结果表明,与经典的sfmlearner方法相比,误差度量指标绝对差、平方差、均方差和对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38537541

  1. 基于ROS的机器人定位与导航系统的仿真设计

  2. 移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法，用于完成机器人在陌生环境中的自定位与地图构建功能。同时利用软件包navigation提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具Gazebo中模拟机器人的真实环境，完成该系统测试和验证。仿真实验表明，该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38677244

  1. 基于图优化的SLAM后端优化算法研究

  2. 针对移动机器人的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）问题，传统后端优化算法比较依赖于前端传感器构造位姿图，而且对于假阳性环形闭合约束鲁棒性较低。基于此，提出了一种鲁棒后端优化算法。利用因子图建立SLAM的优化模型，在使用新的鲁棒代价函数基础上引入先验约束用于确认启用或关闭前端传递的环形闭合约束，从而使得后端拓扑图能够摒弃前端传递的假阳性环形闭合约束并朝向真实地图收敛，再利用L-M（Levenberg-Marquardt）算法进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38653385
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