系统级芯片是高端电子系统的核心，而片上多核系统是近年来系统级芯片的主要实现形式。近十年来，片上多核系统一直是数字集成电路领域的热点，经过众多研究者的不断努力诞生了大量很有意义的研究成果。但由于片上多核系统的研究者背景和应用领域不同导致发展演进过程较为复杂而难以理解。为减少这一问题的影响，总结了片上多核系统的演进历史与现状，并对片上多核系统未来的发展提出了一些看法。