基于三角法的结构光三维测量技术具有较高的精度，但投影光轴和观察光轴之间的夹角在测量过程中可能产生遮挡和阴影，需要通过两次或多次不同方向的测量和拼接解决。与三角测量不同，基于调制度测量的三维面形测量方法采用了垂直测量原理，将投影光轴和观察光轴重合，从而摆脱了基于三角测量原理的光学三维传感方法中阴影、遮挡等限制。对一种连续相移和垂直扫描的调制度测量轮廓术三维面形重建算法进行了研究，分析了这种类型的结构光扫描条纹的特点，基于这种特点介绍了几种同步扫描的调制度测量轮廓术提取调制度及三维重建算法，比较了几