针对开发大采高液压支架试验台的要求,研究采用电液比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。控制系统分别采用PID、Fuzzy-PID控制算法进行仿真试验,分析同步控制的精度。

为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。

为解决30 000 k N液压支架试验台让缩性能试验测控技术关键问题,提出一种基于LabVIEW RT构建的液压支架远程实时测控系统新方法。采用高频电液比例方向阀作为柱塞油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行的模糊PID控制算法实时调整比例方向阀开口度实现液压支架让缩性能试验外加载平台油缸保持同步,防止外加载平台卡死情况。介绍了该测控系统硬件架构设计、软件下位机及上位机设计。实际应用表明,该系统具有非常高的实时性及鲁棒性,外加载平台让缩试