波士顿动力双足机器人Altas做后空翻并平稳落地的视频，在这里搜集整理双足机器人后空翻姿态稳定控制资料。希望对有需要的人有帮助。

孙正义在购买了ARM，波士顿动力（开门机器狗，后空翻机器人，奔跑机器人）等后，软银世界大会期间的PPT，超值，下了少看两年资料，眼光超前五年以上。

相比MIT之前的版本做了代码补充和改进，整体文件结构不变，加入了后空翻和前跳功能，GUI功能更加丰富

XaEnvironment V9.99 许可证：代码：LGPL-2.1，媒体：CC BY-SA-4.0 兼容minetest 5.4 控制项： 行动 控制 爬行 潜行 跑 特殊/辅助1 华伦 奔跑+跳入一堵墙（需要几次成功尝试） 边缘爬升 接触地面上方的边缘 Kong 碰到一块 猫飞跃 在攀爬时向后跳 井字游戏/墙跳 奔跑+跳墙 双壁攀爬 左右按住 后空翻 跳，（按住）放置位置/人民币并按向后/向下 前空翻 跳，（按住）位置/人民币并按快进/向上键 右侧翻转 跳，（按住）住处/人民币并向