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资源分类
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四轮定位与后轮差速
四轮定位与后轮差速.docx
所属分类:
交通
发布日期:2013-05-04
文件大小:17408
提供者:
alvin_jack
智能小车设计指导
非常详细的一个智能小车设计指导, 第一章 初识智能小车 ................................................................................................................................... 1 1.1 常见的两种类型 ...........................................................................
所属分类:
C++
发布日期:2013-12-30
文件大小:3145728
提供者:
u012628572
后轮双电机差速小车控制原理.pdf
小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度,利用PID调整内外两轮的速度
所属分类:
其它
发布日期:2019-12-28
文件大小:188416
提供者:
wgf_bmw
矿用电动轮自卸车的差速转向控制策略研究
结合车辆的前后轮反向转动差速转向模型,提出了一种基于阿克曼转向和神经网络相结合的差速转向控制策略。利用矿用电动车的内外侧车轮转速进行仿真验证和控制研究,通过仿真验证结果表明:该控制算法能够使矿用电动车辆在露天矿山复杂、恶劣的环境要求下获得较小的转向半径,对车辆的紧急避障等性能的实现有一定的辅助作用,特别适合中、低速的矿用电动车辆的差速转向控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:314368
提供者:
weixin_38619967
智能车四轮定位与后轮差速
当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损,波状磨损,块状磨损,偏磨等不正常磨损,以及用户驾驶时,车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时,就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否偏差太多,及时进行修理。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-02
文件大小:73728
提供者:
weixin_38677585
基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计(二)
论文详细分析了无刷直流电机的驱动控制,设计了基于ARM7 LPC2132微处理器的电动汽车双后轮驱动控制系统,该智能控制器能够实现电动汽车前进.后退.自动巡航.电子差速等电动汽车基本行使功能,同时硬件具有电机过流保护.电池欠压保护及串口通信等功能,很好地满足了实际使用要求.
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-28
文件大小:309248
提供者:
weixin_38686542
基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计(一)
论文详细分析了无刷直流电机的驱动控制,设计了基于ARM7 LPC2132微处理器的电动汽车双后轮驱动控制系统,该智能控制器能够实现电动汽车前进.后退.自动巡航.电子差速等电动汽车基本行使功能,同时硬件具有电机过流保护.电池欠压保护及串口通信等功能,很好地满足了实际使用要求.
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-28
文件大小:244736
提供者:
weixin_38747592
汽车电子中的基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计(一)
摘要:论文详细分析了无刷直流电机的驱动控制,设计了基于ARM7 LPC2132微处理器的电动汽车双后轮驱动控制系统,该智能控制器能够实现电动汽车前进.后退.自动巡航.电子差速等电动汽车基本行使功能,同时硬件具有电机过流保护.电池欠压保护及串口通信等功能,很好地满足了实际使用要求. 1.概述 当今石油资源匮乏与环境保护的紧迫需求,对汽车工业的发展提出了新的要求,那就是:低噪声.零排放和节能等,电动汽车正是当今汽车工业籍以解决能源.环保等问题可持续发展的最重要途径,而以轮毂电机为驱动的电
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:200704
提供者:
weixin_38711333
基于LPC2132的双驱电动车控制系统设计(一)
摘要:论文详细分析了无刷直流电机的驱动控制,设计了基于ARM7 LPC2132微处理器的电动汽车双后轮驱动控制系统,该智能控制器能够实现电动汽车前进.后退.自动巡航.电子差速等电动汽车基本行使功能,同时硬件具有电机过流保护.电池欠压保护及串口通信等功能,很好地满足了实际使用要求. 1.概述 当今石油资源匮乏与环境保护的紧迫需求,对汽车工业的发展提出了新的要求,那就是:低噪声.零排放和节能等,电动汽车正是当今汽车工业籍以解决能源.环保等问题可持续发展的重要途径,而以轮毂电机为驱动的电动
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:247808
提供者:
weixin_38694699