微机原理与应用试卷 一、单项选择题(每小题 1 分共 10 分) 1. 0.6875D的二进制为 ( ) ① 0.0111B ② 0.1101B ③ 0.1011B ④ 0.1111B 2. 一条指令执行完后,CS=1000H,IP=1052H,则下一条指令的地址为 ( ) ① 2025H ② 11052H ③ 01052H ④ 10520H 3. 8088数据输出为多少位。 ( ) ① 4 ② 8 ③ 16 ④ 32 4. 若8086 CPU主频为8MHz,则其基本总线周期为 ( ) ①
在机器人技术中,Vector Field Histogram(VFH,向量场直方图)是Johann Borenstein和Yoram Koren在1991年提出的一种实时路径规划算法。VFH通过所谓的直方图网格利用机器人环境的统计表示,因此非常重视处理来自传感器和建模误差的不确定性。与其他避障算法不同,VFH考虑了机器人的动力学和形状,并返回特定于平台的转向指令。VFH作为一个局部路径规划器而非全局路径规划器,已被证明产生接近最优路径