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含噪点云预处理技术研究_郝慧丽
含噪点云预处理技术研究_郝慧丽 主要是一种比较好的去点云体外孤点的方法,能实现就非常好用了。
所属分类:
电信
发布日期:2013-09-11
文件大小:695296
提供者:
u012084025
现代N300变频器产品样本.pdf
现代N300变频器产品样本pdf,现代N300变频器产品样本兼备强有力转矩及棼功能的 现代变频器-N3oO系列出市 F即n △ RUN N300 PIr: eIt 直F品 A CONTENTS 特性 接线图 规格 王接FLC…29 形驾 适配器件及选件 操作 14矩特性 功能表 16温庋特性 子功能 25确操作注意n 保护功能 27 . RUN N300- 特性 ①有先进无速度传感失量控制的高转矩行 用先速传罟矢量袆交转哐运行 车巨特性 05H大于20%的高后专矩 2C0 NC005L「驭动现
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38744375
西普:XHV160A供水专用变频器说明书.pdf
西普:XHV160A供水专用变频器说明书pdf,XHV100系列高性能矢量变频器特点有 三种速度控制方式:无PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制方式; 达到180%的低频力矩输出,转矩控制精度±5%(VC); 有PG矢量控制提供转矩控制模式,为张力控制提供专业的解决方案; 有PG矢量控制速度精度达到±0.1%, 提供1:1000的速度控制范围; 18.5~90kW变频器内置直流电抗器,提高输入侧功率因数,提高整机效率及稳定性,有效消除输入侧的高
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38743481
含噪点云预处理技术研究
用三维光学测量系统进行测量时,由于周围环境、人、设备等各方面的影响,测量数据中常常会掺入噪声。针对体外飞点和离群成簇噪声分别采取基于K_近邻搜索的平均距离去噪算法和改进的基于近邻点距传播的去噪算法进行处理,取得了较好的去噪效果。针对直接测量或者多次测量拼接获取的点云存在“粗糙毛刺”和点云多层重叠的状况,采用基于MLS的拟合平面投影光顺算法进行光滑处理,去除“粗糙毛刺”和打薄重叠区域。该光顺去噪预处理算法已经成功运用到三维测量系统的点云处理模块中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:328704
提供者:
weixin_38503448
空间栅格动态划分的点云精简方法
常规的特征保持点云精简方法需计算全部点云的微分信息,但直接计算高密度或含噪点云的微分信息存在一定偏差,导致点云精简效果不佳。提出一种基于栅格动态划分的点云精简方法。首先对模型进行空间栅格初划分,利用随机采样一致性算法剔除栅格内的干扰点,然后采用最小二乘法对剩余点进行平面拟合并计算平整度值,根据平整度值判别该栅格是否细分,将平坦区域压入大间距栅格内,特征丰富区域划分至小栅格中。针对小栅格内的点引入高斯函数降低远距离点对特征识别贡献的权重,综合曲面变化度和邻域法向量夹角信息共同识别特征点并保留,大栅
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:12582912
提供者:
weixin_38642864
面向增强现实的点云配准算法
针对增强现实中基于目标点云的跟踪与注册问题,提出一种稳健Z分数混合树的配准算法。通过局部邻域内的点至拟合平面的垂直距离以及沿平面法线点的分布来识别噪点,运用绝对中位差增强Z分数的稳健性,同时,采用混合树算法提高最近点的搜索效率。将上述算法应用于增强现实的成像原理中,以对其进行理论论证。分别利用斯坦福大学某研究组的点云数据集和真实采集数据对该算法进行验证。结果表明,在含噪点云集中,该算法能在保持一定精度的同时有效提高配准效率,其用时约为对比算法的5%~10%。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38718434