详细叙述了采用DSP数字信号处理芯片构成电动机控制系统。在介绍DSP芯片及其功率电子器件、传感器的基础上；重点介绍了数字PID调节器、DSP集成软件开发环境、DSP功能模块；最后详细叙述了直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机、感应电动机、步进电动机和开关磁阻电动机控制系统的电路组成、控制方式和程序设计，并在最后给出了编程实例以方便读者对照学习、应用。