考虑车辆到达类型（可表征交叉口信号联动质量），基于交通波动理论重构交叉口车辆运行轨迹，进而应用机动车比功率模型（vehicle specific power，VSP），开发了信号控制交叉口排放估计算法，并结合HCM 2010延误模型，分析了不同到达类型下信号周期和流量对交叉口排放及延误的影响及排放和延误的博弈关系。结果表明：在相同条件下，交叉口联动质量越好，交叉口车均排放和延误越小；周期增大，车均排放减小，延误先减小后增大，其中，交叉口联动质量越好，延误最小对应的最优周期越大；车均排放对流量的变