和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录：单神经元自适应PID的原理与使用pdf,和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录：单神经元自适应PID的原理与使用Y(+1)=w(k)+n2;(k) P2(k)=z(()x2(飞) (+1)=w;()+nK2(k)(k)k(k e(x)=y,()-y() 0()+气[,(k)y(+d3/y(k) 0 HSPIDITG ISP e IMC SRW CSoC RM PT TD PID01 16 tvvosteplag01