根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。

第十四届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会于2011年10月28日在北京农业展览馆隆重开幕。三一重装作为连续第4次参展的国内最大的民营煤机装备制造企业,此次更是重磅出击,展区面积达到2 000 m2以上,成为参展规模最大的企业之一,展台整体形象酷似一艘傲视群雄的航空母舰,象征着煤机企业"旗舰"正扬帆起航,驶向未来发展的黄金时代。